基于高速视觉的振动特征提取方法研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qt393761474
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
测量技术是现代工业的基础技术之一,其在一定程度上反映着国家制造业和科学技术的发展水平。由于传统接触式测量技术易受环境等因素的影响,导致其在某些场合难以应用。随着数字图像技术的发展和硬件技术的进步,图像传感器的精度和效率得到长足的发展,产生了一种新型检测技术—视觉测量技术。本文以视觉测量为研究对象,针对传统的图像处理算法自动化程度不高、抗干扰能力不足等问题,引入了三种图像处理方法,并基于此三种图像处理方法相应提出了三种位移提取算法。首先提出了一种基于FAST特征点位移提取算法,主要通过减少和候选点比较的像素点的个数,来提升FAST特征点的跟踪效率。将此算法应用在钢锯条悬臂梁的振动测量实验中,验证了FAST特征点位移提取算法具有更高的位移提取速度。然后针对物体的刚体运动问题提出了改进型零均值归一化平方和模板匹配算法(zero-mean normalization sum of squared differences,ZNSSD),即通过图像金字塔分解算法和曲面拟合算法与ZNSSD模板匹配算法相结合,以提升传统ZNSSD模板匹配算法的精度和速度。通过光栅尺移动平台实验,验证了改进型ZNSSD模板匹配算法具有更高的精度和速度。最后针对物体的非刚体运动振动信号提取问题,引入了基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的数据降维算法。将该算法应用于仿真圆运动轨迹的提取,验证了SVD分解算法具有位移信息提取功能。与此同时,针对SVD分解算法提取的位移信号中包含大量噪声的问题,进一步提出了基于迭代SVD去噪方法和基于改进型小波去噪方法,并在仿真中验证了两种方法的有效性。最后将提出的视觉测量算法集成在搭建的高速视觉测量系统中,并应用该系统对人体呼吸信号及光栅尺运动进行了测量和分析,实验证明了视觉测量技术是有效的的测量方式,为测量技术的发展提供了一种可靠的方法。
其他文献
由数排标准渐开线直齿圆柱齿轮等间距沿轴向错开一定角度组成的具有纵向重合度的齿轮传动系统,由于总重合度大于2,与标准齿轮相比,这种大重合度齿轮传动系统,其承载能力等诸多机械性能均有大幅度提高。为了定量分析这种具有纵向重合度的齿轮传动系统的动力学性能和断裂力学性能,以期在工程中推广应用,本文以2排直齿圆柱齿轮错开半个齿距的具有纵向重合度的齿轮传动系统为研究对象,采用耦合分析的方法,研究齿根具有非穿透性
学位
随着人工智能和各种先进传感器的发展,智能车辆正逐步走向公众视野。在所有交通事故中,驾驶员操作问题占比最大,智能驾驶可以使人们从复杂的驾驶环境中解脱出来,提高驾驶安全性。因此,世界上大多数国家都将研究重点转向了智能驾驶,而精确的路径规划和精确的路径跟踪是研究高级智能驾驶的基础。本文针对智能车辆在园区路况下的行驶问题,解决了智能车辆的局部路径规划失败与跟随控制精确度差等问题。为保证实验的安全性,选择了
学位
柴油发动机的曲轴承受连杆传递的冲击力并转化为转矩输出给发动机的其他部件,其使用寿命直接影响到发动机及车辆的正常运行。提高曲轴系使用寿命的措施除避免化学物质侵蚀外,更主要的是抑制轴系因曲柄连杆机构输出周期性激励力矩所产生的扭转振动,避免曲轴产生形变甚至断裂。目前,对于曲轴系扭振减振方法主要采取加装扭振减振器的方式,而传统的扭振减振器因定阻尼局限只能对发动机某一特定谐次产生减振作用。为达到更好的减振效
学位
在城市道路交通拥挤时,前后车辆无法通过换道实现超车,严重阻碍了车辆顺畅通行,因此对车辆跟驰行为的研究已成为解决道路交通拥堵和安全问题的关键。基于大量车辆行驶轨迹数据,综合考虑驾驶员、道路和车辆间的交互信息,揭示车辆行驶特性已成为智能交通系统研究的热点。而通过真实的车辆行驶数据,基于机器学习理论拟合高精度的车辆跟驰模型,对实现无人驾驶环境下的道路交通顺畅和高安全性要求具有重要意义。为此,结合理论车辆
学位
磨削加工是提高工件表面质量的重要工艺之一。目前复杂曲面工件的磨削主要依赖经验的人工打磨,难以保证曲面工件表面质量的稳定性;而基于多轴数控机床的磨削,由于自由度或工装限制,影响自由曲面磨削的可达性和精度的一致性。工业机器人因为其灵活的自由度和可操控性,正被越来越多的应用至曲面磨削领域。然而,机器人磨削自由曲面仍存在轨迹的曲率自适应性较差、工件表面轮廓质量的均匀性难以控制等问题。本文在分析工具-工件接
学位
我国是一个农业国家,其水稻种植历史悠久、种植类型丰富、种植面积广阔,每年都会收获大量的新鲜稻谷。但是刚收获的水稻因为水分含量高,活性大,内部仍然在进行旺盛的生物化学反应,其中呼吸作用会使稻谷不断的释放热量,促使稻谷内部的温度急剧上升,同时还消耗掉自身大量的营养物质,当内部温度达到一个临界值并且在合适的温度范围时,稻谷内有害的细菌将大量繁殖,从而导致稻谷短时间内发生品质劣变进而腐烂。现在我国大部分地
学位
随着人民日益增长的美好生活需要,对可代替人类在艰苦环境下作业的移动机器人的需要也日益增长。将可在复杂多变的环境,如硬质路面、软土路面、草地、乱石等环境中移动的平台称为全地形移动机器人。对全地形移动机器人地形适应性的研究尤为重要,对地形适应性的分析主要从悬架减振性能和驱动性能方面考虑。目前在分析悬架减振性能时主要是将悬架简化为质量弹簧阻尼系统,这与悬架实际模型不相符,且无法分析横向路面激励,在此基础
学位
Q235合金钢常常被应用于建筑工程和化工设备等领域中。然而单一Q235合金钢构件的服役环境与使用寿命两者之间不合理的问题尤为突出,因此需要制备复合涂层以提高部件的综合力学性能和零件的使用寿命。Co Cr Fe Ni Mn体系高熵合金因其多主元成分,具有耐高温,耐腐蚀,耐磨损等性能,因此被作为制备具有复合性能涂层的有效候选材料。本文在Q235钢基体材料上采用激光熔覆方法制备了CoCrFeNiMnSn
学位
在呼吸系统疾病救治过程中,医护人员必须熟练掌握气管插管手术的技能操作,给患者的治疗争取时间,有效地降低死亡率。目前气管插管手术还需技术娴熟的医务人员人工操作,重大公共卫生突发事件和医务人员短缺导致了呼吸疾病患者不能及时得到救治,对公共卫生安全和社会群众健康构成了巨大威胁。气管插管机器人,采用双臂七自由度构型,实现气管插管手术自主操作,能够有效应对公共卫生重大风险。本文以气管插管机器人构型设计和协同
学位
同步工程是一种将零件工艺设计过程提前至产品设计阶段,并且系统性地考虑冲压件从结构建立直至成品制造过程中所有因素的系统性方法。本论文从某大型分段式SUV侧围覆盖件模具开发项目着手,基于冲压同步工程,研究了其介入铝合金侧围外板开发的各阶段应用情况。本论文首先介绍了冲压同步工程的研究现状,并结合企业级PDM系统提供经验支持,对某铝合金侧围外板进行了分区块工艺审查,提出利于冲压制造的初步结构优化方案,制定
学位