面向虚实驱动的数据交互系统设计与实现

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:loupee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着我国制造业朝向数字化及智能化的发展,对于生产车间设备的数据交互与反馈控制需求也越来越高。而现有生产车间中设备的自动化程度、数据交互方式常是不统一的,导致现有的数据交互系统多是针对性开发,缺乏一种通用的构建数据交互系统的方法。针对这一问题,本文设计了一种易扩展的数据交互系统框架,实现了采集系统功能和通道数的自定义配置,并进行了实践验证。本文主要内容如下:首先简述了数据交互相关领域技术的国内外研究现状,阐述了本文的研究意义、主要研究内容及论文结构。之后介绍了当前数字化车间的特点和存在的问题,分析了车间数据交互与控制的需求,设计采用感知层-网络层-应用层的架构作为数据交互与控制系统的总体框架,完成了框架中各层的需求分析和功能设计。其次,根据系统框架分析研究的结果完成了系统硬件开发,应用WIFI技术、设备串行通信技术等实现了感知层设备的接入。通过对硬件模块进行功能拆分完成了硬件模块化设计,实现了基于MCP23017和PCF8591的模块化有线数据交互板卡。根据系统框架层间交互方式研究结果,设计了网络层数据处理网关软件系统和上位机通信软件。基于python完成了数据处理网关系统实现了感知层硬件的数据交互,使用TCP/IP协议与上位机完成了通信。基于C#设计了上位机通信软件,实现了硬件设备与仿真软件的通信控制。最后,将本文虚实驱动数据交互系统应用在虚实驱动平台,进行功能测试和性能测试。对本系统的扩展性、稳定性、数据传输可靠性和硬件模块重构功能进行测试,证明了本系统可以实现虚实驱动功能,并且能够灵活配置系统采集点位数量和种类,为推进车间的数字化管理提供了参考和借鉴。
其他文献
轴承是极为常见的工业部件,广泛应用于汽车、建设机械、航空航天等领域,轴承的实际性能对机械设备的工作状况有着重要影响,如果轴承发生失效,可能会导致设备无法完成规定的生产任务,这会损害企业的经济利益,有些情况还会造成严重的生产事故,因此,研究轴承故障诊断技术对于提高机械设备可靠性具有重要的意义。传统的故障诊断方法使用轴承的振动信号作为分析对象,提取信号的时域或者频域信息,通过建立这些信息与故障的联系实
学位
双边装配线是家电产品制造企业常见的生产组织方式之一。除了操作方位约束、任务优先顺序约束、节拍约束等基础约束,家电产品双边装配线还存在任务作业高度约束、任务作业角度约束、枪具约束、紧邻约束、同步约束、线体约束及位置约束等其他特定约束条件,且部分约束之间还存在复杂的耦合与冲突关系。在同等规模问题下,双边装配线比单边装配线更复杂,求解难度更大,相应的装配线平衡问题属于更复杂的NP-hard组合优化问题。
学位
肥大细胞是人体天然免疫细胞,广泛参与人体多种炎症性疾病,现有研究提示其在玫瑰痤疮发病过程中具有重要作用,且肥大细胞稳定剂能抑制肥大细胞脱颗粒和炎症介质的释放,已被证实可用于治疗玫瑰痤疮。本文将肥大细胞在玫瑰痤疮发病机制中的作用以及肥大细胞稳定剂治疗玫瑰痤疮的基础和临床研究进展进行综述,以期为进一步阐明玫瑰痤疮发病机制以及探索更多临床治疗方案基础研究提供依据。
期刊
目的 依托某院六级电子病历的建设,建立该院静脉用药调配中心(PIVAS)全流程药物信息化的闭环管理流程。方法 依据六级电子病历建设要求,依托合理用药系统、PDA扫描系统、扫描枪等智能化信息技术及工具,建立前置审方、摆药核对、配置扫描、成品复核、病区签收、患者使用的PIVAS全流程闭环节点记录系统。结果 通过对该院六级电子病历信息化改造,经PIVAS调配的药品从医生开具医嘱到患者药品使用结束,实现了
期刊
空间认知是人完成目标定位与搜索的重要能力,由于人与机器人空间信息加工模式的差异导致人机协同完成空间认知任务时无法高效、自然地沟通协作。本文以月面样本采集任务为研究背景,针对任务中机器人对人类空间语言信息理解困难的问题,提出将句模与ACT-R认知模型结合进行空间语言信息解析的方法,实现人-机一致性的空间认知,帮助月面采样机器人更好的理解宇航员的引导指令,提高人机协作效率。人-人交互模式是本文研究的基
学位
工业机器人是目前先进制造业中不可或缺的关键设备,其应用场景不断拓宽,并在工业生产中形成了众多以机器人配合多台设备组成的工作单元。设计合理的机器人工作单元不仅能够有效提高工作单元的生产效率,还能降低生产过程中的能量损耗,对提高制造企业竞争力具有重要意义。传统的机器人工作单元设计通常采用串行方式,即设备布局优化和机器人运动轨迹优化依次独立开展,未考虑设备布局与机器人运动轨迹的相互关联和相互影响。针对上
学位
为实现制造强国的战略目标,提高智能化、数字化、自动化、信息化工业水平,传统制造业如何进行快速地转型升级是当前局势环境下的迫切需求。本文以某航天产品总装车间为研究对象,研究了旧车间升级改造过程中的车间布局、生产流程仿真以及资源优化问题。通过系统化设施布置方法解决了车间内各个作业区域的布局规划问题;重点分析了各区域间的物流与非物流、及二者综合相互关系,设计了总装车间的三种布局方案;应用物流强度分析法对
学位
中国是全球最大的城市轨道交通和城际高速铁路建设市场,盾构机市场需求巨大,但是国产盾构机刀具表面性能与国外仍存在较大的差距。武汉某钻具股份有限公司是国内最大的盾构机刀具制造商之一,所生产盾构机滚刀材质采用KDCMSV特种钢,现使用传统调质处理提升表面性能,硬度低、耐磨性差,使用寿命短。激光淬火是一种新型表面强化技术,利用急热急冷的特性,花费较小成本,大幅提高工件表面硬度、耐磨等性能。然而,激光淬火性
学位
互联网发展迅猛的今天,海量的网络图结构数据涌现出来,这些图结构数据中往往隐藏了丰富的宝贵信息,具有很高的潜在商业价值和重要意义。然而,由于图结构具有抽象性和复杂性的特点,需要先将网络图转换到向量空间,然后采用机器学习领域的方法对其进行后续处理,才能有效地挖掘出有价值的信息。如何准确地将网络图嵌入到低维向量空间成为了计算机科学研究的热门领域和课题。目前大多数典型的网络图嵌入算法,只专注于网络图节点的
学位
随着中国企业逐渐走向海外,越来越多的国内App在海外推广运营,但在运营的过程中也存在很多问题,如不熟悉海外各国语言文化、缺少数据驱动等。此次针对具体运营场景出现的问题,打造了一个为某App海外运营人员服务的运营系统。论文首先从海外市场运营过程中出现的问题入手,对运营人员的需求进行详细的分析。然后按照需求对系统整体架构进行设计,系统采用B/S的架构模式,运用UML面向对象建模技术给出了系统用例图。接
学位