偏瘫步态的建模及动态电刺激康复研究

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目的:我国是脑卒中的高发国,很多病人都留有后遗症,其中偏瘫步态最为典型。本研究为已有专利的动态电刺激仪器设计可输入参数的界面。对偏瘫病人使用动态电刺激仪器,并使用软件对步行进行运动学建模,分析动力学和运动学数据,为偏瘫步态的治疗提供可靠的定量分析数据。方法:用VC++6.0软件编写程序进一步设计完善多通道动态电刺激仪器相应的控制程序,使程序提供一个可输入参数的操作界面,针对不同的患者可以根据患者下肢行走时的不同情况,直接输入相应的参数,进行相应的刺激。满足患者实际病情的需要。选择8位偏瘫患者,运用MotionAnalysis三维捕捉系统,采用LifeMOD建模软件要求的35个marker点,对偏瘫病人进行加载电刺激之前的步态和加载电刺激中的步态进行动作捕捉。用编写软件转换MotionAnalysisde的数据成LifeMOD使用的.slf的驱动文件。分别对电刺激前的步态和电刺激中的步态,用LifeMOD进行建模分析,得出运动学数据和动力学数据,包括关节角度,位移,肌肉力。用SPSS做统计学分析,验证多通道电刺激仪器的效果。结果:多通道动态功能性电刺激仪软件能提供一个可输入参数的界面,输入刺激电流,波形,波宽,刺激的上升下降时间,可以根据不同的患者输入符合具体患者相应的参数设置,直观,准确,方便。利用MotionAnalysis三维动作捕捉系统获取8位偏瘫病人的人体运动轨迹数据;用LifeMOD成功的为每个人进行了建模,仿真出人体动力学数据与运动学数据,包括关节角度的变化,患侧的步长侧移的位移量,肌肉力的变化。结论:应用三维动作捕捉和LIFEMOD软件,建立包含肌肉系统的人体动力学模型仿真度很高。能为科学研究提供可靠地数据。通过对8为偏瘫病人刺激前和刺激时的数据的统计学分析验证了多通道动态功能性电刺激仪对纠正偏瘫步态的有效性。
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