中国上市金融机构的风险贡献度和系统重要性研究

来源 :山西大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caozheng853
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科技的日新月异使得多移动机器人技术逐步走入人们的生活,伴随着不断增长的生产生活需求,单个移动机器人已经无法凭借自身完成复杂的工作任务。于是,多移动机器人系统应运而生,成为了当前科学技术的研究热点。多移动机器人路径规划问题是实现其自主导航的关键点,是多移动机器人能否应用于实际生活的前提。该问题以多移动机器人为研究对象,目的是在同一运行空间内为每个移动机器人规划出一条无碰撞的最优可行路径。本文主要研究
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