汽车电控单元通用标定系统研究与实现

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电控系统的发展正在改变汽车的传统结构和扩展汽车的功能,由于汽车上具有ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)的部件越来越多,且其功能和性能越来越强,使电控系统的开发过程过于复杂、开发周期过长,因此需要一种高性能辅助开发工具--标定系统来满足ECU的复杂开发需求。然而,现有标定系统是专用工具软件,当ECU更换或升级时,就不能满足工作需求。它们未能满足界面的自定制和重构性、界面自动生成以及界面表示层与系统功能层之间存在的强耦合性等缺陷,极大的降低了标定系统的通用性。   为了解决现有标定系统存在的上述缺陷而导致的通用性不够的问题,借鉴组态技术以及表示层与运用功能层分离的思想,提出了一种通用的汽车电子控制单元标定系统架构及其实现方法。该架构中通过定制一种规范的XML(Extensible MarkupLanguage,可扩展标记语言)配置工程文件来描述整个标定系统图形界面,进行系统界面表示层的自定制与重构,实现标定系统界面表示层与系统功能层分离,从而使标定系统适应ECU变更与升级的工程需要。   基于上述架构,本文设计并实现了汽车电控单元通用标定系统,该标定系统符合ASAM国际标准,由编辑环境、XML配置工程文件和运行环境三部分组成。XML配置工程文件采用规范的树状结构描述整个标定系统图形界面,且将其作为标定系统的中间接口层,有效的分离标定系统界面与其他功能层,降低它们之间的耦合性;编辑环境实现一种用户界面模型规范化标定系统界面,根据用户操作需求设计符合工程运用要求的标定系统界面,并保存在XML格式的配置工程文件中;运行环境封装XML文件解析器,实现从XML文件中解析出界面信息并自动生成标定系统界面,实现ECU工作参数的测量与标定功能。   最后,利用研制的通用标定系统,在发动机和ABS控制对象上进行了标定匹配实现,验证了本文提出的标定系统的通用性。   由于大多数嵌入式控制器的开发过程均有匹配标定这一需求,因此本文方法不仅可用于ECU的标定开发,而且可应用于任意支持ASAM标准的嵌入式控制器的测量和标定,因此该方法具有一定的通用性。
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