本论文通过对定位器的重新设计杜绝了手工定位器在对接过程中误差大、效率低的缺点，从而保证了装配的质量，提高了机体的疲劳寿命，在大批量生产中提高了生产效率。首先，通过对现有定位器的学习和研究，完成定位器的结构设计，并对其结构进行优化。使其在原有的手工操作的基础上，设计成以自动为主手动为辅的定位设备。同时设计了过载保护装置，行程限制装置。其次，针对定位器设计一套交流伺服控制系统，具有自动控制、过载保护及报警功能。以永磁同步电动机为被控对象，以西门子S7-300为处理器，采用伺服驱动器S120为驱动模块，通过PWM控制技术对电机实现矢量控制，对伺服系统的直线加减速、直流制动、参数的检测、故障的诊断及响应等进行了研究，给出了程序实现方案。最后，通过设计基于LabWindows/CVI的测量软件，使系统能够有效的采集伺服控制系统的数据。设计的人机交互界面控件分布合理，一目了然，并成功地将信号采集技术、数字信号处理技术和信号分析技术运用到系统软件中，实现了信号的自动采集、处理、分析的功能。　　通过对整个系统进行测试，该系统可以满足设计及应用要求。该研究对永磁同步电机伺服系统在定位器的应用具有参考意义。实际应用效果证明了系统设计的可行性和正确性。