本论文针对我国目前车载火炮操瞄自动化程度较低这一现状,以实际项目为基础,以火炮发射车俯仰装置的研究与仿真为背景,以高精度火炮自动操瞄控制系统为研究对象,采用位置反馈闭环控制方案实现了高精度的车载火炮自动操瞄控制系统,对火炮发射车自动操瞄俯仰角度系统进行硬件和软件的实现。火炮发射系统是一个复杂的机、电、液一体化系统,本文首先对系统进行总体设计,功能设计,以及工作流程设计。研究了液压驱动机械装置起竖过程的控制问题,分析了液压系统的控制方案,提出了电液比例控制、随动控制、PWM控制及PID控制的总体设计,并建立了半实物仿真模型。其次设计半实物自动操瞄俯仰角度控制系统,即上位机集成管理系统和DSP控制系统的硬件设计和软件实现。上位机即以PCM-3370为CPU的上位机,包括水平仪和辅助仿真模块;下位机是以TMS320LF2407A为核心的控制系统,包括编码器、比例阀的驱动模块、高速开关阀的驱动模块等,设计控制实现方案和电路实现硬件要求,并且编程、调试达到软件实现。另外,还进行了系统的耦合分析、设计了PID控制算法在系统中应用。最后对半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统进行了试验研究,根据设计指标进行了静态操瞄时间、静态操瞄精度、动态精度、高速开关阀的控制性能的动作试验,试验了各种指标的精度和实现的可靠度,基本完成系统指标。