目前,乳化炸药已成为我国工业炸药中的主导产品。乳化炸药的密度参数直接关系到其起爆可靠性、爆轰性能以及储运使用的安全性。但在目前工艺条件下,乳化炸药密度的检测方法主要是人工取样后进行离线测量,对实际的生产指导存在滞后性。本文通过对比分析各种密度检测方法,结合乳化炸药生产的特点,提出了两种乳化炸药密度在线检测的方法:超声波法以及动态称重法并分析了这两种方法的可行性。在PLC控制系统基础上设计适合乳化炸药生产线的称重系统,通过对称重系统的修正,使利用称重法测得的样品密度精度在1%左右,达到了生产设计需要。实现对乳化炸药密度的在线检测与控制。通过不同密度样品波速的测量实验结果表明,样品密度与波速在一定范围内存在线性关系,超声波测量乳化炸药密度是可行的。温度影响波速的测量结果,温度每升高5℃,波速将降低1%;而超声波的频率影响测量的有效距离,因此超声波频率的选择要根据现场使用条件来确定。本文通过对比两种方法的优劣认为,称重法检测乳化炸药密度在技术比较成熟,适用于管道输送的生产线上,而超声波法适用于皮带输送的乳化炸药生产线,但此检测乳化炸药密度技术还需要做进一步的研究。