江湖诗人许棐研究

来源 :山东师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyanxiyanxi
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闭链足式机器人由于驱动数量少、能耗小、整体刚度大和负载能力强等优点被看作是仿生机器人腿部构型创新的重要研究领域。本论文主要对六种闭链腿部机构的通过性能进行研究并针对其中一种含有复合铰链的八杆腿部机构进行可重构创新设计。提出了对闭链机构综合性能的分析方法,开展了闭链连杆机构的运动学模型构建、末端轨迹曲线求解,结合非结构化地形局部特征构建了典型仿真环境,搭建了六种八足机器人的简化模型并开展了相同工况下
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玄武岩纤维网增强水泥基材料(Basalt Fiber Reinforced Polymer-Fabric Reinforced Cementitious Matrix,BFRP-FRCM)广泛用于现有砌体结构的加固,但不同材料之间的黏结性能决定了其加固效果。因此本文将BFRP-FRCM复合层与加气混凝土砌块的黏结性能作为研究对象,开展BFRP-FRCM复合层加固砌体结构的试验探究和理论分析。分别对
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长期以来,燃煤燃气锅炉供暖系统是我国华北地区常用的采暖方式。随着我国经济的不断发展、城镇规模的持续扩大,这些传统的采暖方式缺点越来越突出,不能适应可持续发展的要求。燃煤燃气锅炉供暖系统产生的烟气、NOx和SOx等大气污染物的排放,已经成为了华北地区大气环境污染的主要原因之一,且这类污染物的排放也对人体健康产生了不利影响。随着“双碳”目标的提出,节能环保在各行各业的发展中都成为了一项标杆,因此针对于
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