板料渐进成形是一种新型板料快速柔性成形工艺,它应用数字技术将复杂的三维钣金件离散成微小单元,通过数控成形设备逐层依次成形,具有无模成形、对成形零件适应性强等优点,特别适合汽车等新品开发,可显著缩短产品开发周期、降低开发成本,也可用于航空、轻工业等行业的小批量、多品种、复杂钣件产品的制造。本文根据板料渐进成形技术的加工原理和加工工艺,运用开放式数控系统的思想,设计开发了一种基于IPC和PMAC多轴运动控制器组成的板料渐进成形数控系统。主要研究工作和成果如下:(1)分析和比较了当前流行的开放式数控系统架构,设计构造了由IPC与PMAC运动控制器构成的主从式开放式板料渐进成形数控系统;(2)根据PMAC的功能和电气特性,规划了板料渐进成形数控系统及机床电气的硬件组成,并设计开发了控制系统接口电路和机床电气控制线路,扩展了PLC模块等;(3)运用软件工程的开发方法和模块化思想,对数控系统的控制软件进行了整体设计和模块划分,并采用VC++编程实现了上下位机通讯、译码解释、运动控制和PLC控制等功能模块;(4)围绕渐进成形数控系统的位置伺服控制,充分利用PMAC的功能,构造了由PID与前馈组成的复合控制系统,并基于相关控制理论,合理整定了伺服系统的PID参数和前馈参数。最后,对控制系统样机与机床进行了联机调试。试验表明,该渐进成形数控系统主要功能达到了预期设计要求。