【摘 要】
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平行双关节坐标测量机采用一个长光栅传感器和两个圆光栅传感器协同工作实现三维在位测量,解决传统正交式坐标测量机不够灵巧的难题。本论文依托国家自然科学基金《三维阿贝误差补偿技术在关节式坐标测量机中的应用研究》(No.51875165),主要对平行双关节坐标测量机误差运动的分析与修正、含有误差运动成分的测量模型建立、恒温与变温下圆光栅传感器测角误差修正技术等内容开展了系统的研究。本论文的主要研究内容和创
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平行双关节坐标测量机采用一个长光栅传感器和两个圆光栅传感器协同工作实现三维在位测量,解决传统正交式坐标测量机不够灵巧的难题。本论文依托国家自然科学基金《三维阿贝误差补偿技术在关节式坐标测量机中的应用研究》(No.51875165),主要对平行双关节坐标测量机误差运动的分析与修正、含有误差运动成分的测量模型建立、恒温与变温下圆光栅传感器测角误差修正技术等内容开展了系统的研究。本论文的主要研究内容和创新点如下:(1)分析并测量了Z轴位移台滑座的6项误差运动(长光栅传感器测量误差、垂直方向直线度误差运动、
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党的十八届五中全会强调以健康为中心,首次将建设“健康中国”提升至国家战略高度,党的十九大也提出要“完善国民健康政策,为人民群众提供全方位全周期健康服务”。在微观层面,由于现代社会工作和生活节奏加快,工作生活压力大、“过度劳动”以及亚健康等问题都成了影响现代人健康生活的突出因素。进而引发了一系列颇受争议的事件,如富士康员工跳楼事件、华为高管过劳死事件等。这些事件所引发的争议直接指向在追求发展的过程中
环境监测预警制度的形成与实践过程是我国环境污染治理“大跨步前进”的缩影。在2014年环保法修改之前，环境监测预警尚未成为一项独立的法律制度。其部分的融合在自然灾害、事故灾害、公共卫生事件和社会安全事件预警的过程当中，以一种非常态化的公共事务管理形式呈现。随着我国环境风险、灾害、突发事件等问题的常态化和复杂化，环境监测预警制度作为应急性措施开始普遍运用于我国的环境治理当中，其发展较为短暂却又极为迅猛
改革开放以来,民营经济崛起对中国经济的持续发展起到了至关重要的作用,而分布在各个行业的家族企业是民营经济的重要组成部分。20世纪90年代后,一些家族企业出于利用资本市场融资功能、优化企业管理、提升企业知名度等方面意图,选择在国内外证券交易所上市,成为公众公司。在这种背景下,家族企业的组织和管理方式引起了学术界的关注。与此同时,家族企业也面临着外部经济环境、政策环境、以及代际传承等复杂挑战,能否实现
自从Markowitz(1952)提出均值方差模型后,投资组合选择问题便一直是一个备受关注的话题。在处理投资组合选择问题的众多模型中,基于矩的均值方差模型和全局最小方差模型由于其模型的简单、直观和有效成为最常用的两个模型。在均值方差模型中,最优的投资组合权重依赖于资产收益的均值和协方差矩阵,而在全局最小方差模型中,最优投资组合权重仅依赖于资产收益的协方差矩阵。因此,不论是在均值方差模型中还是在全局
中国改革开放40多年,城镇化率不断地提升,从1978年的17.92%持续提高到2019年的60.6%。然而,在城镇化建设快速推进的过程中,也存在诸多社会问题,主要包括“空心化现象”严重的空间城镇化、农村流动人口进城后无法与城镇居民享受同等的医疗、教育等公共资源福利待遇现象的人口半城镇化、非均衡发展导致城镇化质量的差异化、城乡融合发展滞后等方面的问题。如何进一步解决上述问题,已经成为新时代全面建成小
电解水制氢是解决目前能源危机的重要策略之一。然而在电解水反应的过程中,由于阳极发生的析氧反应(OER)涉及复杂的四电子转移过程,具有动力学迟滞等特征,限制了电解水的效率。目前,尽管贵金属基催化剂可以有效提升氧析出的效率,其低储量和高成本等因素限制了贵金属析氧催化剂的商业化应用,因此急需发展高效的非贵金属析氧催化材料。由金属离子和有机配体以配位形式组装而成的金属有机框架材料(metal-organi
应对气候变化是全球面临的最紧迫的问题之一。尽管《巴黎协定》在2016生效,并确定全球升温控制在2摄氏度以内,但是各国的自主贡献仍难以实现全球温控目标。特别是在经济下行以及美国退出《巴黎协定》等不利条件下,这使得气候治理面临重大不确定性。因此,寻求新的减排路径对于平衡经济发展和气候变化尤为重要。实际上,落实《巴黎协定》的温控目标,企业的控排行动尤为重要,但是随着绿色消费的兴起,单个企业的减排行动往往
汽车加速行驶车外噪声测量标准要求车辆在市场化之前都必须满足通过噪声限值要求,我国汽车加速行驶车外噪声测量新标准(GB 1495-2020)已于2020年7月1日正式颁布实施。鉴于新标准对通过噪声室外测量提出更加严格的要求,导致通过噪声室外测量难度加大,测量数据合格率降低;而且通过噪声室外测量易受气候环境等因素的干扰,测量结果可重复性差;此外,为了加强交通噪声的管理与控制,新标准还进一步降低了车辆通
锂二次电池作为具有高能量密度、长寿命的绿色储能设备,已应用于现代生活的方方面面。近年来随着3C电子产品的更新换代及新能源汽车的逐步推广,人们对电池能量密度的需求也在逐步提高。采用高电压正极或锂金属负极能够分别提高电池的工作电压或容量,是提升电池能量密度最直接的方法。然而,对高电压正极及锂金属负极而言,传统的碳酸酯类电解液所面临的固液界面问题严重制约了这两类材料的实际应用。当使用高电压正极时,电解液