随着物联网的飞速发展和人们对自身健康的逐渐重视,计步器作为一种定量监测人运动情况的可穿戴设备走进了千家万户。本文设计了一款基于加速度传感器ADXL362的低功耗计步器,该计步器采用内嵌鞋底的固定方式,未来有望利用压电材料将人脚部运动产生的机械能转化为电能为其供电。本文首先基于STM32开发平台构建了一套加速度数据采集系统,该系统采用USB转TTL模块把采集到的加速度数据上传到电脑,利用Serial_Digital_Scope V2开源软件实时显示加速度数据波形,并把数据保存为Dat文件,本文完成了Dat文件的数据协议解析,以方便用MATLAB对加速度数据进行处理;其次,研究了FIR滤波器的工作原理,在MATLAB软件上用窗函数的方法设计了FIR滤波器参数,最后综合考虑到滤波器的实际滤波效果和时间效率,选择了FIR滤波器中一类特殊的滤波器——滑动平均滤波器。在对步态分析的基础上,提出了对一个复步周期中的摆动区域和支撑区域的提取策略,并针对固定阈值不能适应不同步频运动模式的问题,提出了一种峰值自适应计步算法,MATLAB仿真测试证明了该算法的可行性。最后,将本文设计的计步器与知名移动互联网公司小米科技推出的2017新款智能跑鞋在步行、跑步、上楼和下楼四种运动模式下进行了计步精度的对比测试。测试结果表明本文设计的计步器在步行、跑步模式下均达到了99%以上的计步精度,与米家智能跑鞋的精度相当;但在上楼和下楼测试中,本文设计的计步器精度均在98%以上,而米家智能跑鞋在上楼模式下计步精度不到85%,下楼模式下约为94%。可见,本文所设计的计步器的计步精度在上、下楼模式下明显高于米家智能跑鞋。但本文的计步器无论从硬件电路的功耗控制方面还是计步算法的优化方面均有待改进。