本文基于伴随方法,以提高末制导精度为目的,通过建立末制导系统输入信号与脱靶量之间的数学关系,对末制导系统进行分析。基于末制导系统的线性时变模型,围绕通过伴随方法建立的末制导系统输入与脱靶量之间的关系,推导脱靶量的解析解,分析末制导系统中参数以及输入信号对末制导精度的影响。主要研究内容包括以下几个方面:首先,在小角度假设下,建立二维空间下末制导系统线性时变模型,分析末制导系统精度的主要影响因素。推导分析研究伴随方法的适用范围,建立基于框图的末制导系统伴随模型。由于基于框图的伴随方法对输入信号的形式有较强的约束,为放宽基于框图的伴随方法对输入信号形式的限制,将伴随方法推广到线性系统状态空间模型分析中,从而拓展伴随方法在末制导系统脱靶量分析中的应用范围。其次,推导给出几种典型目标机动形式下脱靶量的解析解,对等效导航比、执行机构惯性环节时间常数、剩余飞行时间等因素对脱靶量的影响进行分析。推导建立目标机动对脱靶量影响的传递函数,将弹目相对距离较远时开始的目标机动造成的脱靶量作为末制导系统稳态响应处理,推导分析目标阶跃机动、正弦机动时末制导系统脱靶量的响应特性,进而将理论结果应用于制导末制导系统参数设计。基于末制导系统状态空间模型,推导分析非典型目标机动下脱靶量的解析解,给出造成最大脱靶量的目标机动形式,仿真说明了结果的准确性。最后,以均方根脱靶量作为衡量标准,基于伴随方法分析随机信号输入对末制导精度的影响。考虑导引头噪声,推导给出闪烁噪声、视线角噪声对均方根脱靶量影响的解析解。将目标开始机动时间作为随机变量,推导给出目标随机阶跃机动对均方根脱靶量影响的解析解。基于伴随方法推导由目标随机阶跃机动造成末制导系统脱靶量累积函数的解析表达,进而给出末制导系统脱靶量高阶矩的解析解,仿真说明了通过高阶矩求取脱靶量概率分布的有效性。