微机电惯性测量系统（Micro-Electric Mechanical Inertial Measurement System）是应用微型惯性器件对运载体进行导航参数测量的装置，如何对微机电惯性测量系统进行系统建模和误差分析，从而研究出更为有效的标定方法，提高导航解算精度，是利用和发展微机电惯性测量系统的关键技术之一。以基于中、低精度的微机电惯性器件的惯性测量系统为研究对象，以应用微机电惯性测量系统的小型战术导弹为研究背景。首先对微机电惯性器件进行性能分析，建立微机电惯性器件的静、动态数学模型，然后分析了造成微机电惯性测量系统的误差原因，确定了微机电惯性测量系统的误差模型和误差补偿方法，为设计微机电惯性测量系统的标定模型奠定基础。设计基于最小二乘估计法的标定模型，针对滚转方向角速率范围较大的特点，开展了标定方法研究，在全量程线性标定方法的基础上进行优化设计，应用分段标定方法，并加入非线性计算标定方法，减小了均方差和标度因数误差，然后将标度因数代入导航解算模型，在各项考核试验中进行了测试验证。