本文对基于时差定位的外辐射源雷达定位跟踪技术进行研究。首先介绍了外辐射源雷达的系统组成，简要介绍了常用的无源雷达定位方法，包括测向定位法、多普勒频率定位法、时差定位法；详细介绍了外辐射源雷达时差定位算法，并对定位精度进行分析，通过仿真实验验证了影响定位精度的因素。然后对外辐射源雷达中无源相干处理方法做详细介绍，重点介绍了距离-多普勒处理过程中的边抽取边滤波的处理方法，该方法有效提高了系统的运算效率。最后针对外辐射源雷达跟踪问题进行研究，介绍了非线性滤波算法中的不敏卡尔曼滤波算法，并通过仿真实验证明其能够适用于外辐射源雷达跟踪过程，且跟踪精度较高；针对目标的机动性问题，介绍了基于UKF的交互多模型算法，它通过多个滤波器并行计算，对不同运动模型下的目标进行跟踪，能够有效地跟踪高速机动目标。最后利用上述两算法对多发单收模式下的实测数据进行处理，得到了较好的目标跟踪结果。