随着社会的发展和人口数量的增加,我国老年人口数量在逐年增加,患有各种慢性疾病待康复的老年人逐年增多。目前我国康复医疗资源紧缺,使用的大部分运动康复设备存在设计复杂、造价昂贵、使用不便等不足,已经不能满足大多数待康复患者接受充分康复训练的需求。因此,通过开发实现用于康复训练的嵌入式助步车系统可以更好地帮助病人进行行走康复训练并能提供实时数据反馈和监护,使训练过程更加科学合理。用于康复训练的嵌入式助步车系统是结合自主设计开发的助步车设备和Android应用实现的。首先对相关医院康复科提出的现实需求进行需求分析,总结出系统的总体架构以及要解决的核心问题。之后将系统化分为助步车设备下位机和上位机Android应用分别进行设计实现。下位机助步车设备主要通过各个传感器模块采集病人在训练过程中产生的数据以及控制一些模块辅助病人训练,其中主要包含行走测距、倚重比较、转向检测、血氧心率、障碍物检测、按钮交互、震动反馈、刹车制动、助力行走,之后用Arduino将数据整合通过串口发送到上位机安卓平板上的Android应用。上位机应用主要是对数据进行接收、处理和展示以及提供训练方案和结果,其中主要包含注册登录、选择模式、设置训练参数、选择训练方案、查看实时数据和查看历史纪录,通过界面实时与用户交互并展示数据。通过硬件设备和软件系统相结合,实现实时监测病人康复训练过程中的数据并提供更好的辅助康复训练,硬件设备可以辅助病人更好地进行行走训练,软件平台的数据处理结果可以给出实时准确的反馈,形成一个良性循环,帮助病人更好地康复。经过实际场景的测试和验证,该系统可以很好的帮助病人进行科学有效的行走康复训练,提高康复期的生活质量,增加康复乐趣。