轮式联合采伐机CFJ30稳定性的模拟研究

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轮式联合采伐机CFJ30是典型的现代化人工林采育机械装备,由于CFJ30自身结构的特殊性以及其工作环境的恶劣情况,整机的稳定性至关重要,其是轮式联合采伐机研发的基础,直接影响到正常行驶、作业的安全性和可行性。本论文综合并分析了世界发达国家林业机械的发展及应用情况,对联合采伐机进行了系列分类,确定了CFJ30的机型及作业参数范围,并在此基础上,提出了联合采伐机稳定性评价体系,为进一步研究其稳定性奠定了科学基础;论文在总结和类比相关工程机械稳定性分析方法及经验的基础上,提出了轮式联合采伐机稳定性的评价方法,对轮式联合采伐机CFJ30进行了稳定性评价;应用理论分析的方法研究了CFJ30的质心位置及转动惯量对整机稳定性的影响,利用特征矢量法对轮式联合采伐机的静态稳定性作了深入分析,得出了静态失稳坡度角与方位角的函数关系及静态稳定区域;基于多体动力学仿真软件ADAMS对轮式联合采伐机CFJ30进行了动态稳定性仿真分析,验证了CFJ30的稳定性理论分析结果,得出了CFJ30的作业能力;针对轮式联合采伐机的作业特点,进一步提出了改善整机稳定性的具体措施,提出了增加配重和报警策略,对轮式联合采伐机稳定性的改进作出了创造性的探索。
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