超声电机(Ultrasonic Motor，简称USM)是近二十年来迅速发展起来的一种新型电机，它不仅从原理上突破了传统电机的电磁感应原理，而且还以其独特的性能弥补了传统电磁电机的不足，使得它在某些领域内取得了一席之地。这种新型电机与传统电机相比，其显著的特点是低转速、大力矩、可用于直接驱动、快速响应、结构简单、不受电磁干扰、断电自锁等。因而在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航天器、汽车等方面显示出广泛的应用前景。 超声电机作为一种新型电机，其测控技术不同于已发展成熟的电磁电机的测控技术。超声电机的性能，不仅取决于电机的结构，也取决于电机的驱动控制系统。组态软件作为一种商业软件，已有诸多优点，将组态软件与本课题组已经研制的超声电机相结合，设计基于组态软件的超声电机测控系统，通过对超声电机进行试验研究，为超声电机的设计提供依据，为超声电机的推广应用奠定基础。 根据超声电机的工作原理和控制要求，对超声电机的控制方法进行分析、比较，设计了一套调频调速的驱动控制系统。该电路易于调节和控制，可以满足不同电机的驱动控制要求。 将目前在工业领域广为应用的组态软件和分布式数据采集控制模块与所研制的超声电机驱动控制系统结合起来，组建基于组态软件的超声电机测控系统。通过PC机串口和工业用数据采集控制模块实现通讯，编制出相应的程序和控制界面。该系统可实现调速、运动控制、速度检测和定位控制。 该测控系统简单、可行、有效，易于实现，易于推广。实验结果表明所设计的调频调速驱动控制系统，能够满足不同频率的直线电机和旋转电机的驱动与控制要求，且调频控制能够很好的实现电机的驱动与控制。对旋转型电机做了长时间的运行试验，结果表明该驱动系统性能稳定。 该测控系统具有如下的功能： (1)驱动频率范围20kHz～100kHz超声电机； (2)不同类型超声电机的启动/停止和正转/反转； (3)超声电机运动控制； (4)超声电机速度检测； (5)超声电机位置控制。 首次将工业组态软件引入超声电机测控系统，比较好地实现了直线型和旋转型超声电机的驱动控制，超声电机运行效果良好。