由于受到处理器性能、存储容量和能耗等方面限制,实时嵌入式软件在发展过程中一直落后于主流软件发展的逻辑方法,在发展和维护上都支付了昂贵的代价。更为糟糕的是实时嵌入式软件只能适应特殊目的应用,不能及时地与市场及技术革新相融合。随着实时嵌入式系统的日益发展,各种实时应用需要各种端对端服务的支持,比如带宽、反应时间、稳定性和可靠性。这些引发了对嵌入式实时软件的产量和质量的需求,也激发了对分布式对象中间件的应用。嵌入式分布式对象中间件的目的就是整合可重用的嵌入式软件组件,减少重复开发,缩短开发时间,提高高质量实时的嵌入式应用和服务的开发能力。为此,提出了嵌入式分布式中间件ARTs-ORB任务管理模块的设计与实现。首先详细介绍了中间件、实时中间件的概念、特点以及结构,在这个基础上给出了ARTs-ORB的体系结构,并且给出了ARTs-ORB的任务特征、属性和结构。另外由于中间件必须能够隐藏平台的差异,必须提供统一的线程库给用户。为了满足系统的要求,给出了ARTs-ORB的线程库模式。接着提出了ARTs-ORB的线程组织方式,使用的是线程池的方式,使用线程池有利于提高系统性能。接着重点介绍了ARTs-ORB的调度机制。ARTs-ORB使用的是优先级驱动的调度方法。由于统一的优先级模式跟平台无关,所以给出了几种ARTs-ORB使用的优先级映射机制,将统一的优先级模式映射为各具体平台的优先级。