【摘 要】
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PID控制器是工业过程控制中最常见的一种过程控制器。模糊控制可改善PID控制参数难以整定的问题。本文将EDA技术与控制理论相结合,以FPGA为核心,提出了一种模糊自整定PID算法
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PID控制器是工业过程控制中最常见的一种过程控制器。模糊控制可改善PID控制参数难以整定的问题。本文将EDA技术与控制理论相结合,以FPGA为核心,提出了一种模糊自整定PID算法的炉温控制器。由于PID算法有一定的并行性,该方案充分发挥了EDA技术的优势,由硬件描述语言实现的硬件电路解决了快速、并行运算的问题,从而实现高速的PID控制。本文首先介绍了PID控制器的发展动态,引入模糊理论,介绍了EDA技术和FPGA的开发流程。本文采用自顶向下的方法根据PID运算步骤分割模块,然后利用硬件描述语言实现各模块功能,并进行仿真。本文详细阐述了实现模糊控制的全过程,包括模糊量化、模糊推理、解模糊等步骤,用离线计算和在线查表的方法完成模糊控制器的设计,最后利用模糊PID控制器控制PWM的输出占空比来控制可控硅的导通时间,设计出了一套基于FPGA的模糊PID温度控制器。FPGA的使用避免了其它微处理器在恶劣条件下程序跑飞、程序死循环、复位不可靠等问题,同时加强了模块的通用性,减少了系统硬件开发周期,降低了设计开发成本。
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