【摘 要】
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随着能源越来越少,汽车数量的增多,汽车尾气排放造成很大问题,由于电动汽车可以实现无污染物排放,成为了汽车发展史上的一大主角。分布驱动式纯电动汽车是以一种高度集成化的轮毂电机作为驱动装置,电池作为能源,减少了繁琐的机械传动装置,采用线控技术来进行控制,这样整个系统的反应速度快,便于精准控制驱动力以及车轮转速。当分布驱动式纯电动汽车在路面情况不好的情况下行驶时候,车辆会出现滑转,侧偏,严重的情况下会出
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随着能源越来越少,汽车数量的增多,汽车尾气排放造成很大问题,由于电动汽车可以实现无污染物排放,成为了汽车发展史上的一大主角。分布驱动式纯电动汽车是以一种高度集成化的轮毂电机作为驱动装置,电池作为能源,减少了繁琐的机械传动装置,采用线控技术来进行控制,这样整个系统的反应速度快,便于精准控制驱动力以及车轮转速。当分布驱动式纯电动汽车在路面情况不好的情况下行驶时候,车辆会出现滑转,侧偏,严重的情况下会出现甩头,造成生命危险。因此对于电动汽车的驱动防滑控制策略很有必要的研究,针对此问题做了以下工作:（1）介绍了国内外纯电动汽车发展的现状,着重说明目前的驱动防滑技术的现状,并对分布驱动式电动汽车整体特点和结构进行总结。（2）设计了基于汽车动力学原理的模型,主要涵盖了车辆模型,选用适合纯电动汽车的电动机模型,以及基于最优滑转率的模糊控制模型,采用计算机的Matlab/Simulink创建模型,进一步定义各个模型的状态,作为后续算法的验证平台。（3）通过利用滑转率和附着系数之间的关系,基于路面识别的方法,得到车辆轮胎的标准曲线。（4）基于电动汽车驱动防滑理论,建立了滑移率观测器和驱动防滑控制器,选用变比例因子的模糊控制算法,利用Matlab进行仿真,分别在不同的行驶条件下分别进行仿真,结果表明控制策略都可有效的进行控制,变比例因子模糊控制策略更加有效,优化算法为以后电动汽车驱动防滑提供借鉴和参考。
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