水下航行器舷侧阵附近存在比较严重的振动噪声，极大影响了舷侧阵自导系统处理接收目标信号的工作性能和自导系统的作用距离。自适应噪声抵消以噪声干扰为处理对象，进行最大限度地抑制或衰减，以提高接收信号的信噪比。本论文正是在此背景下选定进行的。 本文针对有效抑制舷侧阵振动噪声的要求，研究了舷侧阵振动噪声的特性，并利用自适应信号处理方法，对单频及带宽信号的噪声抵消技术进行了较深入的研究。本文的主要研究工作和研究成果如下： 基于水下航行器舷侧阵噪声的湖试实验数据，完成了舷侧阵振动噪声特性分析和舷侧阵辐射噪声建模。通过对水下航行器内加速度计测得的振动噪声分析，给出了舷侧阵振动噪声在不同部位、不同方向的频谱特性以及它与航速的关系，同时给出了振动噪声与附近水听器测得的自噪声之间的相互关系。基于实测噪声分析，建立了水下航行器舷侧阵辐射噪声重构模型。以上研究为舷侧阵减振降噪和自导系统设计提供了依据。 基于工程实现的考虑，采用最小均方误差(LMS)自适应滤波器实现舷侧阵振动噪声的抵消。文中对LMS算法、变步长LMS算法、归一化LMS算法的基本原理及滤波特性进行了分析，并详细分析了它们的收敛、失调等特性。 基于实测舷侧阵振动噪声环境，本文采用LMS自适应滤波器、NLMS自适应滤波器对单频和宽带目标信号进行了噪声抵消的研究。研究了滤波器权长、算法收敛步长、信号和噪声频带范围对噪声抵消的影响，在此基础上选用合适的权长和步长对舷侧阵振动噪声进行了抵消。研究结果表明：采用最小均方误差自适应滤波器可以有效地抵消舷侧阵振动噪声，在宽带范围内可以获得一定的信噪比增益。同时，研究结果还表明：采用归一化LMS自适应滤波器进行舷侧阵振动噪声抵消的效果优于传统的LMS算法自适应滤波器，更有利于满足实时处理的要求。