轮胎的驱动与制动特性是影响汽车的制动安全性与行驶稳定性、汽车行驶特性以及传动系统扭转振动等的重要特性。近年来,人们对轮胎的驱动与制动特性做了大量理论研究工作;但是,大多数是把两种特性综合起来作为轮胎的纵滑特性来研究,而很少对二者分别做分析研究。考虑到轮胎在驱动、制动工况下接地印迹内垂直应力分布的不同和胎面滑移速度的不同,本文基于轮胎接地印迹内垂直应力的动态分布和轮胎与路面间的动摩擦特性,建立了轮胎驱动、制动纯工况理论模型和驱动侧偏和制动侧偏联合工况理论模型。论文中还对两种工况下轮胎的力学特性作了对比分析。各种轮胎模型的建立都要依靠轮胎试验数据,试验中,轮胎制动工况的试验对试验设备的要求不高,而驱动工况的试验对试验设备的要求比较高,因此造成了国内轮胎驱动工况试验数据的匮乏,试验数据的缺少必然影响轮胎模型驱动工况力学特性的表达和预测。本文在以上研究的基础上,以郭孔辉院士提出的UniTire半经验轮胎模型为基础,通过轮胎制动工况的力学特性预测其驱动工况的力学特性,从而节约轮胎试验成本,克服轮胎驱动工况试验数据缺乏的缺点,提高轮胎模型的精度和预测能力,为整车动力学建模和仿真提供更加精确,鲁棒性更好的轮胎模型。