随着汽车电子技术开始大量应用,汽车的动力性、燃油经济性以及驾驶舒适性都得到了较快的提升,同时汽车的尾气排放量也得到了改善。汽车电子控制系统在开发过程中,需要进行大量的测试,然而实车测试在开发前期不容易实现且有较大的危险性,台架实验可以解决一部分问题,但测试控制系统却不能应对极端环境或特定环境。而硬件在环仿真平台可以有效处理这些问题。本文论述了发动机电子控制实时仿真原理,分析了国内外ECU硬件在环仿真系统的构建方案。在现有技术和实验室条件的基础上,针对汽车电子控制系统仿真平台需求构建了一种具有较好通用性和扩展性的硬件仿真平台。该平台主要包含Matlab/Simulink中建立的发动机控制模型,模型可以通过分析输入的数据得到发动机的当前状态并输出喷油量及点火提前角两个控制量;建立的传感器信号硬件采集平台及相应的采集程序,可以采集车辆发动机信号并解析,信号包括:节气门开度、点火信号、喷油信号、发动机转速、大气温度及压力等;上位机界面实现各个部分的连接及调用,接收硬件采集平台发送的相关数据并将数据通过Matlab Engine及TCP socket发送到模型中并接收模型输出的数据,另外在上位机编写界面实现对仿真过程的控制。最后通过在完整的ECU硬件在环仿真系统进行系统联调仿真,完成对平台实时连接稳态性能测试。在测试过程中得到不同传感器信号变化时喷油量和点火信号的输出特性曲线,利用发动机外特性曲线绘制出内燃机MAP图。从运行过程中的数据可以看出,所完成的汽车发动机ECU硬件在环仿真平台运行稳定,完成了预先规划的功能,实验过程中通过上位机的图形化操作界面,可以实时的更改控制策略,观察策略改变后的发动机状态,从而提高ECU的调试效率。同时本课题所开发图形界面及结果显示,可广泛运用于教学演示,使学生通过更改仿真系统中的参数了解发动机实际效果,提高学生的动手能力。