天文定位作为重要的备用航海系统有着无可比拟的优势。计算机辅助天文航海定位可以很快的计算复杂方程，可以实现快速和准确的定位。本文着重分析了天文定位中常见误差，仪器误差，影响观测高度因素误差，以及单天体定位，双天体定位和三天体定位中的船位误差，并对上述误差进行了准确的修正，建立了相应的修正方程，使定位误差进一步的减小。并根据球面三角形原理，建立了单天体定位，双天体定位和三天体定位的数学模型，并对数学模型的正确性和有效性做了检验，最后编制了计算机辅助天文定位的程序。随着仿真技术的发展，本文将误差分析与仿真技术相结合，我们可以很清楚的分析误差大小的变化。通过对产生的误差源进行分析和分类，建立对应的修正方程，减少误差，使定位精度进一步提高，计算的精度更加接近GPS值，定位的精度增加了2′﹣3′，使误差对天文航海的影响将减小，船位的位置精度得到提高，天文航海迎来新的发展机遇。通过对误差分析计算，我们可以得到更加准确的观测高度和更加准确的船位，并通过对不同定位原理的分析和程序的编制，可以很快实现定位计算，天文定位的实时性得到了保证。计算机辅助天文定位的程序界面的搭建，实现了人机交互化，创建了天文航海的实验平台，并逐步实现航海的自动化和现代化。