【摘 要】
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近年来,随着我国国民经济的高速稳步发展,汽车保有量迅速增加,汽车日益普及,交通事故也日趋频繁,汽车的安全性研究已是一个严峻的课题。制动性是影响车辆行驶安全的关键因素,
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近年来,随着我国国民经济的高速稳步发展,汽车保有量迅速增加,汽车日益普及,交通事故也日趋频繁,汽车的安全性研究已是一个严峻的课题。制动性是影响车辆行驶安全的关键因素,已成为评价汽车性能的重要技术指标之一,特别是在现代高速行驶的轿车设计过程中显得更加重要。因此,如何提高汽车制动安全性,一直是汽车研究人员所关注的热点问题。随着计算机技术的迅速发展,仿真技术在汽车工业中得到广泛应用,特别是多体动力学理论、虚拟样机技术以及虚拟试验技术的发展,开拓了基于多体系统动力学理论的虚拟样机技术在制动性能研究和设计领域中的应用。本文首先利用虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立某跑车的整车多体系统动力学模型,并参照汽车制动性能试验方法的国家标准,对车辆直线制动、弯道制动性能进行仿真分析,同时对车辆制动力分配也进行评价。通过分析研究发现,虽然制动效能符合国家标准要求,但却与样车差距较大,另外该车制动力分配不符合国标要求,因此需要对制动系统进行优化改进。然后,本文以前后制动力分配系数为设计变量,建立制动力分配综合评价目标函数,采用遗传算法对前后制动力分配进行了优化设计。对比优化前后车辆直线制动和弯道制动仿真数据,结果显示优化后该跑车制动力分配满足国标要求,同时制动效能和制动方向稳定性有了明显提高。为了进一步提高制动性能,本文采用模糊控制和有限状态机工具stateflow设计制动防抱死系统ABS,通过ADAMS和MATLAB进行联合仿真,并参照机动车防抱死控制国家标准对本文防抱死系统进行仿真试验,结果显示本文所设计的防抱死控制系统满足国标要求。最后通过直线制动和弯道制动仿真试验数据对比,结果显示该跑车安装本文设计的ABS装置后可以更好的改善车辆制动性能并提高行驶安全性。
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