螺旋锥齿轮作为机械传动的基础零件，广泛应用在各个工业领域。由于螺旋锥齿轮齿面比较复杂，以致其加工和检测也比较复杂。在国外，螺旋锥齿轮的测量技术研究的比较完善，但是机器设备价格比国内高很多，还严格控制其核心技术不外泄。与之相比，在国内，螺旋锥齿轮的研究开发相对较晚，对齿面进行检测的测量技术落后于国外发达国家，故本文选择对螺旋锥齿轮齿面测量路径规划和齿面重构的研究具有重要意义。主要进行了以下几个方面的研究：（1）根据螺旋锥齿轮的啮合原理和加工原理，由螺旋锥齿轮的设计基本参数和加工坐标系及参数，依据坐标变换原理，建立了螺旋锥齿轮大轮的理论齿面模型。（2）利用旋转投影法将理论齿面划分测量网格，选取测量网格点，进行坐标变换建立测量坐标系，规划齿面测量路径。经过分析比较，本文沿齿长方向对齿面点进行测量，采用等距面法进行测头半径补偿，计算求出被测齿面点的坐标值。（3）利用NURBS方法对螺旋锥齿轮进行齿面重构，对反求重构齿面参数算法、齿面法向误差的计算方法、齿轮齿距偏差的计算方法进行了研究，并对测量螺旋锥齿轮时产生的齿面误差给予了分析。（4）基于VC++和OpenGL环境编制了螺旋锥齿轮测量软件系统，应用该系统可以完成对螺旋锥齿轮的在机检测，并通过实例证明，具有方便实用、操作简单的优点，具有良好的可行性和实用价值。