随着我国国民经济的不断发展,公路、铁路、桥梁等基础设施建设项目也随之增加,灌注桩桩基础工程得到广泛应用。落锤打桩机因其操作方式比较简单,并且对施工环境没有特定的要求,所以在各个灌注桩施工现场应用十分广泛。但是,目前在施工现场应用的落锤打桩机大多为手动操作,施工人员在工作过程中需要对离合和刹车操作杆频繁重复操作,劳动强度很大。如果将自动控制技术应用于落锤打桩机,使其实现自动化打桩,不仅降低了施工人员劳动强度,同时也提高了施工效率。本文从落锤打桩机的工作原理出发,对原有的落锤打桩机的手动控制系统进行了改装,采用三星公司的生产的32位微控制芯片S3C2440作为核心控制器,直流电机作为执行机构,以及各种传感器检测落锤打桩机的工作状态,设计了一种落锤打桩机自动控制系统。文中从机械改装设计、硬件原理以及软件实现等方面对系统进行设计,最终实现落锤打桩机自动打桩的功能。此外,根据桩基础建筑工程师的相关专业知识,以及手动打桩的操作经验参数,本文将专家控制系统应用到打桩机自动控制系统中,实现对打桩机余绳长短的控制。同时,本文研究了打桩机自动控制系统对故障的处理方法,使得落锤打桩机自动控制系统的工作更加安全高效。本文从功能实现和安全保护对落锤打桩机自动控制系统进行了有针对性的设计,在实验室搭建了相关的实验模型平台进行调试,并且到实际施工现场进行测试。测试结果表明,本文所设计的落锤打桩机自动控制系统基本满足了落锤打桩机自动打桩的要求,能完成打桩过程中的故障分析和处理,大大提高了打桩施工的工作效率。