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我国是一个农业大国,农业机械化是农业发展、农民增收的必备措施。目前收割机己成为收获稻麦的主要手段,现己得到快速发展。但通过对国内小型收割机现有状况的调查分析表明,现有小型收割机仅体现机械作业,没有智能化与自动化技术的应用;售后使用情况与质量无法跟踪;作业信息无法自动采集;收割面积无法自动测量统计;最重要的是在收割过程中由于环境条件变化较大,故障率高,经常堵转,致使机器不能正常作业而停机,常需将脱粒装置清仓,重新启动,无法提前预警等。从而影响农机使用效率和推广应用。鉴于此,本文根据国内外收割机作业信息监测系统发展现状和技术水平,研制了一套小型收割机作业信息远程监测系统,该系统集故障预诊断、作业过程自动监测于一体,其目的是实时监测小型收割机作业状态;自动记录并保存小型收割机的作业日期与作业时间;自动定位小型收割机作业区域;自动测量收割面积;自动预诊断小型收割机堵转故障,使收割机操作者能及时的调整收割速度,防止机械因堵转而停机。所有监测数据通过无线模块传输到网络终端。论文主要开展工作如下:(1)通过查阅大量文献和现场调查表明,智能化与自动化技术在国内小型收割机上的应用还是空白,分析了国内外有关收割机现场作业实时监测系统研究应用现状以及国内收割机监测系统研究趋势,制定了总体研究目标。(2)对小型收割机脱粒滚筒堵转故障做了详细的分析,确定堵塞故障预警的总体设计方案和技术要求。(3)利用GPS实时跟踪监测小型收割机作业状态和作业区域。(4)分析了使用传统方法测量收割面积时存在的不足以及现有手持便携式GPS测量仪测面积原理,通过机械GPS定位轨迹,再加上相应的算法,实现收割机在收割过程中,能够自动测量收割面积。(5)系统采用GPRS无线传输模块将所有监测数据传输到网络终端,以便实时查看,利于农机管理部门跟踪收割机使用情况。(6)设计以微控制器PIC18F4550单片机为控制核心的小型收割机监测系统,编写监测系统的应用软件以及上位机软件。(7)通过实验表明,该系统运行稳定可靠,达到了预期目标。