近些年，轮胎模型研究的重心放在了轮胎稳态研究方面，尤其是轮胎的稳态侧偏纵滑模型，但是在轮胎侧偏纵滑非稳态的研究领域，和稳态的侧偏纵滑相比，此领域的研究明显滞后，国内方面关于此类的文章鲜有发表，为此本文展开了对轮胎非稳态现象的初步研究。首先主要介绍了UniTire稳态模型，包括轮胎坐标系的建立，模型的输入与输出，印迹压力分布，并定量的分析了相关参数如均匀性因子、凹凸性因子以及偏布因子对印迹垂直压力分布的影响，同时还着重介绍了UniTire稳态模型的结构参数，并通过具体结构参数的分析，讨论了轮胎拖距、曲率因子、刚度参数以及摩擦特性对稳态模型的影响。其次详细介绍了轮胎三向加载试验台的原理以及轮胎胎体侧向刚度、纵向刚度、扭转刚度的测量。分析了不同纵向力下对轮胎胎体侧向刚度的影响以及不同侧向力下对轮胎胎体纵向刚度的影响，辨识出不同侧向力和纵向力的刚度，并对刚度进行归一化处理得出初步结论，同时通过ABAQUS软件进行了仿真验证。再次，轮胎非稳态建模。根据物理模型，建立了胎面阻尼器模型以及建立了等效为弹簧和阻尼器的胎体模型。同时又由于轮胎胎体和胎面力和力矩时刻保持平衡，因此在任一时刻，可以统一建立力和力矩的平衡方程，最终通过理论解的分析得到轮胎非稳态模型的表达式。而后，设计了轮胎力学特性试验，包括设计了轮胎纵向非稳态试验以及轮胎复合滑移非稳态试验，通过稳态试验数据去辨识UniTire稳态模型。利用建立的轮胎非稳态模型在不同工况下进行仿真分析与试验数据进行对比，得出初步结论：所建立的轮胎复合滑移非稳态模型能基本表达在轮胎处在各种非稳态工况下的力和力矩特性。最后介绍了ADAMS下轮胎接口的环境。接下来详细研究了自定义轮胎模型与ADAMS的连接过程和方法，着重介绍了标准轮胎接口并做了说明，介绍了接口的输入信息变量、程序状态控制变量、输出变量等变量。随后，按照SUBRUTINE TYRE的接口规则编写了轮胎非稳态模型的程序，并编译文件生成供软件调用的动态库。最后，用连接的自定义轮胎非稳态模型在ADAMS/Car下作了一系列典型工况的整车仿真试验。