坦克目标的自动识别与跟踪算法研究是高射机枪车内操纵装置的观瞄系统中的关键技术。它的应用将大大缩短了火控系统的反应时间，提高坦克在行进间射击的命中率，并且增强坦克的持续作战能力和战士的安全系数，具有重大的现实意义。 高射机枪可以对空射击也可对地射击，对空即可以射击伞兵、武装直升机、歼击机，对地可以射击敌方武装士兵。由于目标的不确定性，在目标的提取方法上采用人工提取的方法。射击目标的多样性，在本系统中将目标分为两大类——对地目标和对空目标。针对不同的目标采用不同的识别与跟踪方法。对地目标的特点为背景复杂，目标较小且无明显的姿态变化，故采用相关跟踪的SSDA算法来进行识别与跟踪。对空目标的特征为背景简单，目标会发生明显的姿态变化和缩放、平移，因此采用Hu矩做为特征值的相关跟踪方法。为了达到系统所要求的实时性以及目标被遮挡时能继续跟踪的要求，采用最小二乘法来估计运动目标的位置，进面缩小搜索的范围以及实现记忆跟踪。 在实验室运用CCD，图像采集卡，云台，微机搭建了电视跟踪模拟器平台，在实验室环境中对模拟的对地、对空目标分别进行了自动识别与跟踪算法验证。通过试验结果验证了算法的可行性，同时表明系统的主要技术指标达到了预期的设计要求。