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卫星定位导航与室内定位技术的蓬勃发展，促进了室内外无缝定位技术的发展。为得到更好的位置服务体验，保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接，许多研究机构和科技公司开展了深入研究，其中以GPS定位和室内WiFi定位技术较成熟。室内WiFi定位因为有效地避免了专用网络体系架构的部署工作，不需要额外添加硬件设备，降低了成本，简单易行，成为室内定位最常用的技术之一。结合GPS和WiFi定位技术，建立一套可靠性强、平滑过渡和无缝连接的切换机制，是实现室内外无缝定位的关键。Android智能手机将GPS定位模块和WiFi无线模块集成于一身，从室内外无缝定位的普适性上考虑，实现室内外无缝定位是较好的研究方向。基于此，本文以Android智能手机实现室外到室内定位场景和定位技术自主切换为研究方向，主要内容为以下三个方面。 首先，分析了WiFi室内定位技术原理，对WiFi定位技术分类，并研究了相应的定位算法;研究了WiFi信号传播特性，建立了信号传播路径损耗模型;提出了一种提高定位精度的位置指纹差分定位方法，并对其进行定位精度分析。 其次，分析手机GPS普通模块定位和A-GPS定位技术原理，总结了手机GPS定位技术的优劣，对Android智能手机的GPS定位开发实现所需相关知识进行描述，利用自主开发手机GPS定位软件进行GPS普通模块定位和A-GPS定位精度测试。 最后，研究了GPS可见卫星数目受高度角和信噪比的影响，经过大量地数据分析，总结了经验阈值条件和相应的室内外判别依据，基于室内和室外定位的实现，对室内外无缝定位作出展望。