药品包装机不仅可以提高生产效率和产品质量，改善系统性能，还能增强系统的可靠性和使用安全性，方便维修调试。随着现行药品生产管理规范要求生产流程的控制质量增加,一个更加自动化的包装过程成为关键。本课题就是以提高药品包装的效率和实现包装双功能化为目的，结合实际需求，开展的对智能药品包装机的研究。本文对药品包装机的工作原理、控制要求和工作流程进行了详细分析，从硬件和软件两方面进行药品包装功能的设计。系统采用S7-200SMART PLC作为主控制器，实现对伺服驱动器、气缸等被控对象的复杂控制以及光电传感器、接近开关、编码器等检测元件的信号采集。人机交互界面采用SMART700IE触摸屏实现，具有显示、监控、报警等功能。控制层与监控层的通信采用以太网通信方式，实现了包装过程的可控性、可视化。药品包装机由药品下放与传送、吸说明书、吸盒、装盒、计数、气缸剔除等六部分组成，利用PLC控制、PID控制、伺服控制、传感器检测以及人机界面显示等先进技术实现了系统的自动控制。对药品包装机进行双功能化设计，实现了药板、药瓶两种包装物的快速包装。当包装物改变时，对包装的相应模具进行更换。对板状、瓶状的包装过程进行了软件集成，通过人机界面进行包装物的选择，提高了包装机的通用性和工作效率。同时，为实现剔除过程的快速性与准确性，对气缸内所需压力进行了分析，并将PID算法运用于气动控制系统。通过变频器和电机对空气压缩机进行控制，使气缸内压力保持恒定。该系统结构合理，器件选型准确，控制精确，布线正规，人机交互界面友好。经测试，该系统计数准确，药品包装速度达到了170盒/min，对于不合格品剔除准确，做到不误剔，不多剔，且运行稳定，满足系统的设计要求。