堆取料机是大型移动设备，在许多行业得到广泛应用。宝钢一期堆取料机是1979 年由日本设计制造的，1982 年相继投入使用，至今运转超过20 年。该堆取料机的大车走行采用单电机集中驱动，通过开式齿轮传动将动力和运动传递给车轮。由于大车走行的驱动传动系统结构复杂，机件多，传动链长，易受环境影响，所以传动效率低、各机件磨损快、故障频率高，维修的工作量增加，每年投入的维修费用在提高。走行装置的现状已经不能满足宝钢现代化生产的需要，因此对原有的走行装置进行技术改造。 新走行装置技术改造方案不会改变堆取料机整机结构参数，而是主要改变了走行装置的上层均衡梁和中层均衡梁结构，改进了驱动传动方式，采用独立分散驱动方式，取消单电机集中驱动，采用每组台车架两个车轮，其中一个驱动的形式。改进后不仅结构简化，维修方便，而且可以提高堆取料机的整体技术性能和工作可靠性。 本文介绍国内外堆取料机的应用和发展、堆取料机的基本结构和 工作原理、宝钢的运用现状、堆取料机常见故障,然后对走行装置原 来设计中的技术缺陷分析，概括了走行装置的典型故障，并针对各类 故障的原因作详细分析。 其次是进行技术改进方案设计和总体设计，改进设计不改变大车的台车架轮对数、轮对布置、中心距、轮距和车轮直径等结构参数，即四组驱动，每组驱动是三个台车架，每个台车架有两个车轮，车轮的相对位置都没有改变。采用总体1/2 驱动形式。改变第一、第二层均衡梁结构形式。改变台车架结构形式，采用剖分可拆卸式轴承座半盖。 采用“三合一”驱动车轮，电机的控制驱动方式采用变频控制拖动方式。走行装置的设计包括均衡梁结构、台车架、最大轮压、驱动电机、起制动性能等。最后得出改进设计的走行装置技术参数。 堆取料机的自重比较大，均衡梁的设计直接影响到到整机的稳定性，因此不仅对上层和中层均衡梁根据起重运输机械的设计计算规范进行了设计计算，而且在设计过程中进行了均衡梁的有限元计算，保证走行装置足够的承载能力。 通过技术改进设计，走行装置的驱动传动系统分散、独立，传动链可以缩短、封闭，磨损和误差大大减小，其传动效率提高；电机采用变频控制，起动平稳，同步性好，可以实现无级变速；走行装置均衡梁、台车架结构简单，外形美观；运行制动可靠，安全性能好，维护检修方便。