【摘 要】
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在某新型武装直升机的研制过程中，需要把发动机、减速器、传动轴和旋翼系统在地面进行装配，做地面试验，以检验各子系统的性能和相互间的协调性。为此目的，需要设计一套直升机地面
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在某新型武装直升机的研制过程中，需要把发动机、减速器、传动轴和旋翼系统在地面进行装配，做地面试验，以检验各子系统的性能和相互间的协调性。为此目的，需要设计一套直升机地面操纵系统，通过对它的操作来检验各子系统的性能。 本文详述了地面操纵系统中液压伺服控制部份的设计：通过采用液压作动筒+位移传感器的方案来实现位置伺服控制；通过采用液压锁+嵌入式控制器的方案来保证系统的安全。整个操纵系统运行协调、准确、安全，在试验中取得了很好的效果。
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