高精度GPS定位的关键是准确解算模糊度整数解，而搜索模糊度整数解需要提供一个可靠的初值和协方差阵。在快速定位时，由于观测时间较短，会不可避免地出现一个病态方程组的求解问题。对于一个病态方程，LS估计解可能随着常数项的微小扰动而发生较大波动，从而影响解的稳定性，不利于进行模糊度搜索。如何求解病态方程，成为一个关键，本文将就这一问题展开研究。 首先阐述载波相位测量的观测值和静态基线双差观测模型，并分析GPS定位的误差来源。 其次分析病态性产生的原因、病态性的衡量及病态性的危害。介绍岭估计的基本原理，并依据岭迹法提出一种根据斜率变化值来确定岭参数的改进方法，改进方法具有不需要人工干预和比较适合计算机运算等优点。 最后围绕Householder变换在GPS数据处理中的运用，介绍Householder矩阵的数学特征和计算步骤，结合实测的大量数据分析比较Householder变换解与最小二乘解的差异。通过分析比较，发现虽然Householder变换可以显著降低法方程的条件数，但是在观测时间30s以内、基线较短(小于15km)的情况下，Householder变换解与最小二乘解区别很小，为其他学者将Householder变换用于GPS数据处理提供一个参考。