中国是一个传统的农业大国，农作物产量居世界首位，每年都要产生数亿吨的农作物秸秆。近年来，随着我国农业经济的迅速发展，农民的生产和生活方式的巨大转变，农作物秸秆的污染和处理问题日趋突出。另一方面，秸秆又是十分宝贵的可利用资源，目前农作物秸秆综合利用主要有5种途径。基于秸秆有多元化利用方式，秸秆的收集就显得尤为重要,恰逢国家近年来注重环境保护，对秸秆的回收有很大的补贴力度，秸秆回收迫在眉睫。秸秆回收最直接的结果是可以避免农民焚烧秸秆对环境造成的污染，并且使农民增产增收。目前主流的打捆设备是牵引式打捆机，打捆形式包括方捆和圆捆，由拖拉机作为配套动力。秸秆打捆后方便运输和储藏，可以用作饲料，发电等。由于秸秆不同的利用方式，终端客户对秸秆的长度，打捆的长度,清洁度及密度的要求也不同，这就要求小方捆打捆机具有捡拾,切碎捡拾的功能。本文主要阐述小方捆打捆机在保留原有捡拾打捆功能的基础上，增加秸秆粉碎捡拾功能，为需要秸秆粉碎打捆的用户提供相应的功能配置。在设计之初即考虑捡拾打捆与切碎捡拾打捆配置的互换性，使用户可以轻易地在配置间切换，实现机器的功能多样化，提高机器利用效率/频率，达到机器综合利用的目标。
　　此次的功能增加与优化是基于现有打捆机产品的基础上，主要涉及粉碎捡拾器的设计及与机体的挂接，滚筒的动平衡计算，以及其传动机构的方案设计，田间性能和可靠性试验。由于秸秆粉碎捡拾器的重量，功率与捡拾器的不同，所以对打捆机关键部件进行理论分析、结构设计、有限元仿真分析及试验研究。
　　在已经批量生产的打捆机原有三维模型的基础上，设计出满足粉碎器的传动系统，并利用Creo3.0完成各部件的建模与布局，以及传动系统各零部件的装配，运动时的虚拟验证，以保证设计的合理性。使用DFMEA(Design Failure Mode and Effects Analysis)的分析流程，对新设计进行分险评估，并且对设计前后的结构、功能、进行失效模式和措施分析，并且加以优化改进。设计所要达到的目标是满足粉碎器正常工作时需要的功率，设计与之匹配的齿轮箱，使各部件具有较高的可靠性，满足国家要求的捡拾率，打捆效率，草捆清洁率，散包率，草捆密度，成捆率，规则草捆率等要求。
　　本文对秸秆打捆机捡拾粉碎传动机构设计和研究，主要研究工作内容及结论如下：
　　(1)结合用户对于普通捡拾及切碎捡拾打捆功能需求，考虑两种不同配置的互换性。实现了弹齿捡拾器与捡拾粉碎器配置的互换。
　　(2)理论计算传动部件，综合考虑结构布局及成本分析，择优选择切碎器传动形式。设计可靠性高，成本低的左侧T型齿轮箱实现换向的皮带传动方案,并对零部件做了具体设计。
　　(3)结合实际需求及切碎器理论计算设计切碎器细节结构，并做试装验证。
　　(4)通过三维建模及FEA(Finite Element Analysis)分析产品的结构强度，优化结构。
　　(5)对所设计的新型打捆机进行功能样机试制，可靠性及性能验证，刀的选型,以验证打捆机的捡拾功能，打捆效率及秸秆清洁度。