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动力伺服刀架是车削加工中心及车铣复合加工中心的核心功能部件,其可靠性、精度和刚度等指标在很大程度上决定了整台机床的性能。 本文设计实施了两个精度测量实验来测量刀架转位精度,圆光栅角度编码器测量实验和自准直仪棱镜测量实验。采用两种精密测量仪器,利用不同的实验原理和方法,得到了相差不大的两组测量结果。从结果数据分析中可以得到刀架转位精度的近似值范围,并可以观察出其重复定位的性能情况。对刀架的装配结构进行了分析,建立了刀架关键部件装配公差的累积模型,通过对部件公差的累积计算得到动齿盘与定齿盘的中心偏差,进而计算出由于动齿盘与定齿盘间转动相对转动的不同心而导致的动齿盘旋转误差,即刀架的转位偏差。研究了转位过程中精定位机构端齿盘的变形及自身结构所导致的对转位精度的影响。对刀架的转位结构进行了一些改进,通过在动齿盘与定齿盘间增加一副精密径向推力轴承来提高两齿盘的运动同心度,从而在一定程度上提高转位精度。最后以各个关键部件间的装配公差作为基本随机变量,刀架装配图纸上动齿盘与定齿盘间的装配间隙作为临界条件,由理论计算得到的动定齿盘间的中心偏差作为关注目标,使用一次二阶矩方法求解了动定齿盘中心偏差在设计值范围内的可靠度和关键部件间装配公差的灵敏度系数。通过对各个装配公差灵敏度系数的分析,可以对数控刀架的设计给出一些建议,对提高数控刀架的精度有一定的意义。