【摘 要】
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星间光通信是以激光为载体,捕获、跟踪和瞄准(Acquisition、Tracking、 Pointing-ATP)技术是光通信的主要支撑力量。以其高带宽、高码率、保密性强、低功耗满足精度系统要求
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星间光通信是以激光为载体,捕获、跟踪和瞄准(Acquisition、Tracking、 Pointing-ATP)技术是光通信的主要支撑力量。以其高带宽、高码率、保密性强、低功耗满足精度系统要求。因此,ATP技术的研究尤为重要。本文主要针对ATP系统中的精跟踪系统进行研究。在常规控制方式的基础上应用鲁棒控制理论对精跟踪控制器进行设计。主要阐述了鲁棒控制理论概念,鲁棒稳定和鲁棒性能分析。根据系统的数学模型利用H∞综合方法进行鲁棒控制器设计。精跟踪系统性能分析,其超调量为0,调节时间为0.004s,带宽为270Hz,满足ATP系统能够对精跟踪系统的要求。结合粗跟踪系统进而对整个星间光通信系统采用鲁棒控制理论进行系统仿真,其超调量达到4.8%,过渡时间为0.6s,跟踪精度达到0.6μrad。
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