目前物联网技术的发展瓶颈在于缺乏一个统一的体系架构。由于物联网底层传感器的种类繁多,其网络连接技术也存在着多种标准和技术,使得物联网很难形成规模性产业。因此,需要设计一个能够完整反映出物联网系统实现中的功能集划分、组网方式、互操作接口、管理模型等的通用的物联网系统架构模型,来屏蔽底层的复杂性,使得开发者能够容易地开发出新的复杂应用。构建一个通用的规范化的物联网体系架构,才能有利于物联网的标准化和产业化。本文研究的是将ROS机器人操作系统作为构建物联网的体系架构。文中分析了 ROS的点对点的通信方式和主节点管理节点地址等特点在物联网环境中的适用性,以及ROS跨平台、跨语言和具有用户基础等特性所具有的优势;同时,文中讨论了 ROS应用于物联网环境时的对IPv6的支持、命名空间规范、安全和隐私保护机制、应用于嵌入式设备等问题,以及指出了 ROS点对点通讯方式和单个主节点特性在物联网环境中的优势和不足。并针对ROS的单点故障问题、设备的高带宽问题和节点到主节点连接的可靠性问题提出了相应的改进方案,使得ROS更好地使用在大型多设备的复杂物联网环境中。最后,本文将基于ROS的物联网技术应用于沥青路面摊铺施工实施系统的项目中。从传统的物联网结构的感知层、网络层、应用层分析设计了该施工系统,并将ROS作为该系统的体系架构。其中每台摊铺机单元和压路机单元智能设备作为ROS系统中的节点,并将主节点搭建在其中一台摊铺机上,利用局域网络和3G/4G网络实现节点间可以相互通讯的ROS网络。