新型齿轮自动消隙机构是王进戈教授等提出的一项专利技术。它主要用于精密机械传动中双片齿轮之间,改善侧隙存在引起的齿轮传动不稳定,精度不高,可靠性差等问题。与传统的消隙机构相比,其特点和优点在于:新型齿轮自动消隙机构由弹簧,滑块,摆块等三部分组成,结构比较简单;因为滑块有倾角,可使整个结构处于自锁状态,滑块的倾角可调范围大,且不随滑块的位置变化而变化,自锁性好;齿轮承载面与滑块,滑块与摆块,摆块与另一齿轮承载面间均为面接触,承载能力高;该机构不仅适用于平行轴齿轮传动,也适用于蜗轮蜗杆传动,适用范围广。因此它是一种非常实用的消除齿侧间隙的机构。目前对这种自动消隙机构的研究只是提出了原理,作为一种新型传动,我们不仅要设计出它的结构和确定其重要参数,而且需要研究它在工作时的运动和受力,以及进行静动态分析等。本文所做的研究工作主要包括:1根据新型齿轮自动消隙机构的工作原理,对机构进行必要的运动和受力分析,为后面结构的设计以及有限元分析提供了条件。2用MATLAB优化工具箱,对运动和受力方程进行优化处理,得到新型齿轮自动消隙机构中主要构件如滑块,摆块的尺寸参数;根据设计出的滑块和摆块的尺寸,以及配合的齿轮参数,结合机械设计知识,设计弹簧。3用Pro/E三维建模软件建立新型齿轮副和新型蜗轮副的三维模型;运用Pro/E下的机构模块,对新型齿轮副进行动态仿真,验证了有无干涉,分别在滑块与齿轮,滑块与摆块,齿轮与摆块结合面上选取一点,得出这三个点的位移,速度及加速度曲线。4将在Pro/E中建立的自动消隙机构和蜗轮副模型分别导入ANSYS中,对新型齿轮自动消隙机构进行应力分析,得到自动消隙机构应力分布图;对蜗轮副进行模态分析,得到蜗轮副十阶模态频率值以及振型图。