【摘 要】
:
“发展现代化海洋牧场”、“加强海洋牧场科技研发”是优化海洋生态环境的重要举措,也是实现渔业转型升级、推动渔业供给侧改革的有效途径。目前我国海洋牧场监测监控技术尚
论文部分内容阅读
“发展现代化海洋牧场”、“加强海洋牧场科技研发”是优化海洋生态环境的重要举措,也是实现渔业转型升级、推动渔业供给侧改革的有效途径。目前我国海洋牧场监测监控技术尚未形成体系、信息化程度不高,亟需智能化的先进设备,实现区域性渔业资源养护、生态环境监测,推动海洋渔业产业产能升级。本论文以此为背景开展了半潜式潜水器系统设计及其控制方法研究,主要工作如下:1.研制了一套小型半潜式潜水器原理样机。研究了总布置、结构的设计方案,设计了低功耗的控制子系统。利用CFD预报分析了半潜式潜水器的快速性能,确定了推进器的选项。通过系统集成形成了原理样机,并通过水池实验和江上试验对其运动性能和监控性能进行了验证。2.建立了半潜式潜水器的模型预测控制器。针对半潜式潜水器的运动控制,研究了模型预测控制算法。构建了半潜式潜水器的受力模型和运动数学模型,推导出了状态空间方程,分析了其控制约束,并通过数值模拟纯横荡运动和纯首摇运动,获得了状态空间方程所需操纵性水动力系数。3.研究了半潜式潜水器的模型预测控制方法的改进。对比研究了高速和低速情况下PID与传统模型预测控制方法的速度控制和艏向控制性能。设计了带有比例、积分和微分结构形式的代价函数,并通过仿真验证了方法的抗干扰性在此基础上提出了 PID算法与模型预测控制相结合的改进模型预测控制算法。本论文研制的半潜式潜水器,可为海洋生态环境、近海渔业防护提高效的智能监测装备,为我国海洋农业向智能化、信息化迈进提供技术支撑。
其他文献
中共中央、国务院新近颁布的《新时代公民道德建设实施纲要》明确指出,现阶段我国在道德领域方面仍存在诸多问题,亟需采取有效措施加以解决。社会公德是公民道德的重要组成部分,以维护公共利益和公共秩序为价值旨归。社会公德规范涵盖了人与人,人与社会,人与自然三个方面的内容,是全体公民在社会交往和公共生活中应该遵循的行为准则。正确认识社会公德,大力发展社会公德,保障社会公德的健康、快速、持续发展,是推动整个公民
互联网的快速发展带来了一种新的消费方式——在线购物。在这种趋势的推动下电子商务得以快速发展,为电商企业创造了巨大的商机。但是,当电商企业不断发展壮大的同时,电商交易中的存在问题也随之慢慢显现出来。商品质量不能满足顾客的要求、数量与原订单不符,电子商务商家的故意欺骗,顾客的冲动购物等这些问题给电子商务企业带来了巨大的困扰的同时也给其带来了巨大的退货量。这些退货量不光造成了电商企业流成本的增加,同时也
随着计算机和通信技术的快速发展,通信设备在网络传输过程中的信息泄露问题日益尖锐,引发了人们的高度重视。近几年国家大力发展国产操作系统,越来越多的科研项目使用Linux操作系统。随着计算机功能的发展,计算机设备的增加,在整个互联网结构中,最核心部分就是设备的驱动程序。本课题基于保密通信技术,为数据加密传输卡设计驱动程序,使得数据加密传输卡可以更好的在实际中应用,保证了网络数据传输过程的稳定和安全。本
空战中无人机自主任务规划技术对于其避险生存和任务完成至关重要,贯穿无人机作战的整个过程。而航路规划技术是无人机自主任务规划中核心技术之一,属于复杂的多目标优化问题,需要考虑多种约束条件与限制,且不同目标之间存在可能相互冲突。也是实现多机时域协同到达和多机空域协同防撞的基础。本论文分析并总结了无人机航路规划的研究现状,以及航路规划技术关键问题的分析,根据未来的发展趋势和目前存在的问题对空战中三维环境
电子产品的失效大部分因焊点的失效引起,准确的描述焊点在微观下的力学行为是改善焊点可靠性的前提,这对提高电子产品质量具有重要意义。随着高密度电子封装技术的不断发展,焊点尺寸逐渐减小到微米级别,焊点钎料基体中物相已呈现明显不均匀分布和力学各向异性,已经不能使用经典力学理论和匀质材料各向同性假设评估可靠性。本论文通过第一性原理计算、纳米压痕测试及有限元反演分析以及基于蒙特卡罗方法的有限元分析对Sn58B
我国成品油市场正式开放以来,大量国外石油企业及国内民营企业开始开拓和发展成品油市场,成品油市场在经济的持续发展过程中逐渐完善,竞争也日益激烈,各公司之间所存在的渗透关系也日益明显,目前,我国成品油市场已经发生了较大变化,供应链的地位越来越重要,成品油的市场竞争逐渐从原本的企业与其他企业的竞争转变为企业自身供应链之间的竞争,为了提高成品油库存效率,减少成品油成本,促进成品油相关产业的发展,提高企业自
碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)以其比强度高、比模量大、抗疲劳等优异的性能在航空航天、石油化工、风力发电、汽车、船舶以及军事工业等领域得到广泛应用,CFRP层板但在其制备、使用过程中,常因为制备工艺与使用环境影响,产生分层、脱粘、孔隙、纤维断裂等多种缺陷与损伤。这些损伤将极大影响了碳纤维复合材料的性能与寿命。扫描红外热波成像无损检测技术
本课题对某一酱香型白酒(命名为DQ)的基酒、轮次酒、成品酒的微量成分进行测定,结合香气活度值确定主体香气成分,与其它酱、清、浓、馥郁、芝麻香型白酒进行统计分析,以确定DQ酱香型白酒的特点。主要研究内容如下:采用气相色谱质谱法、气相色谱法、液相色谱法、超高效液相色谱结合高分辨质谱法对酒中挥发性物质、不挥发性物质及不易挥发性未知成分进行检测,挥发性物质中定性定量了16种酯类、15种醇类、9种醛类、18
近年来,随着数字技术的高速发展,由角色扮演类游戏改编而来的影视剧作为新的影视剧类型在国内引起高度关注并迅速兴起。自2005年国内首部由角色扮演类游戏改编的影视剧《仙剑奇侠传》诞生后,引发了国产游戏改编剧热。继而又成功推出了“仙剑”系列、“轩辕剑”系列以及“古剑奇谭”系列此类的影视剧。这股游戏改编热潮一方面说明了角色扮演类游戏在影视改编上具有广阔的发展空间与前景,从另一方面也说明角色扮演类游戏能为影
随着中国学者的学术理论水平不断提升,他们越来越希望能够在国外出版学术著作,以此展现个人学术成果,与国外学者展开学术交流,共同促进学术发展。在这一背景下,学术类文本的翻译工作也变得更加重要。在本文中,笔者通过对《全球城市》图书英译项目进行案例分析,探讨译者在翻译学术文本时可能会遇到的难点以及相应的解决策略。具体来说,《全球城市》作为一本社科类专著,具有以下翻译难点:术语丰富,专业性强;表达模糊,语意