【摘 要】
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本文就模糊控制的发展和规则自寻优模糊控制算法进行了深入研究,并以电动机为控制对象,进行了仿真研究和实际应用。 本学位论文的主要工作和研究成果主要体现在以下几个方面
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本文就模糊控制的发展和规则自寻优模糊控制算法进行了深入研究,并以电动机为控制对象,进行了仿真研究和实际应用。
本学位论文的主要工作和研究成果主要体现在以下几个方面:
1.论文详细地介绍了以MSP430F149单片机为核心的单片机应用系统的开发,介绍了如CPU模块、A/D模块、显示模块、键盘模块、SPWM模块、联锁保护电路、驱动电路、主电路等功能模块的设计与应用。
2.交流调速的关键技术在于SPWM控制技术。本论文所论述的系统采用MSP430F149单片机通过不对称规则采样法来输出高精度的三相SPWM波形,从而实现了逆变器的SPWM控制。实验证明,这种方法简单可行。
3.本系统算法采用控制规则自寻优模糊算法。本论文介绍了采用此算法的依据和设计过程,并用仿真和实际应用的结果证明它的优点。
4.一个系统的抗干扰性能的好坏直接影响系统的可靠性。本论文详细地介绍了本人在设计此系统时所采取的抗干扰措施和设计系统的经验。
系统的实际运行结果表明,本系统控制方案合理,工作可靠性较高,控制算法先进,具有自学习功能,跟踪性能好,稳态精度高,鲁棒性好,人机界面友好,操作人员操作方便。
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