作为水电站的重要组成设备,门式启闭机承担着启闭坝顶闸门的工作任务,在闸门的操作过程中发挥着重要作用。门式启闭机在运行过程中的定位效率以及定位精度对闸门启闭任务的执行具有重要影响。目前,门式启闭机仍然采用传统的控制方式,即由地面指挥人员依靠目测指挥司机进行人工操控,在运行过程中定位精度以及定位效率都较低。如何实现门式启闭机在生产应用中精确定位、提高定位效率一直是门式启闭机的研究重点。本文以松江河小山电站门式启闭机为研究对象,针对门式启闭机大车行走机构在行走定位时存在的问题与不足,设计了一套基于RFID技术的门式启闭机自动行走定位系统,提高其定位精度以及定位效率。首先,通过分析门式启闭机大车行走机构的结构、工作特点以及变频调速原理、制动特点,进一步研究门式启闭机大车行走机构在制动过程中的制动惯性对定位精度的影响。其次对门式启闭机大车行走机构的制动过程进行分析,计算大车行走机构在不同制动工况下的制动距离以及制动时间,并利用MATLAB软件进行仿真。最后,将仿真结果应用于自动定位系统中。