本论文分析了汽车稳定性控制系统（VSC）的目的及意义、国内外研究现状、以及汽车稳定性控制的基本工作原理。 本论文建立了两自由度的整车操纵稳定性模型，能较好地模拟悍马（Hummer2）在各项操纵稳定性试验中的各项动力学响应特性，并与试验数据进行对比，验证了模型及模型参数的正确性。其中两自由度模型中所需的轮胎参数是通过试验的方法测量，并结合多项式拟合对轮胎数据进行了扩充，以保证仿真结果的正确性。另外，我采用经验公式计算了另外一个重要的车辆参数Iz。 通过利用Matlab/Simulink对两自由度操纵稳定性模型的进一步分析，发现车辆在正旋输入的情况下，车辆的质心侧偏角与车辆质心侧偏角速度的关系曲线所围成的区域为一个椭圆区域。同时发现当车辆失控时，车辆的质心侧偏角将趋向于无穷大，从而得出了使车辆稳定“稳定椭圆”的概念。在得到悍马（Hummer2）的“稳定椭圆”后,对悍马（Hummer2）在极限工况下的稳定控制进行了仿真分析。通过仿真发现，当车辆既将失控时，外加一作用力矩，就能有效地降低车辆的质心侧偏角，使车辆回复到稳定状态。而这种工况是VSC系统应该进行控制的一种工况之一。