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分布式驱动电动汽车的横向稳定性控制策略研究
【摘 要】
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传统燃油车的大范围普及引发了能源枯竭、环境污染等严重社会问题,研发节能、安全、环保的电动车是时代趋势,分布式驱动电动汽车是电动车的重要形式之一,其各轮力矩独立可控,给车辆的稳定性控制提供了更多实现方式和研究潜能。本文研究分布式驱动电动汽车的横向稳定性控制,主要包括四个方面:车辆动力学模型建立、质心侧偏角估计器的设计、附加横摆力矩决策模块的设计、力矩分配模块的设计。基于Matlab/Simulink
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2019年01期
其他文献
目的:了解维生素D水平与肾脏钙排泄的关系,探索机体25(OH)D水平轻度升高时血钙、甲状旁腺素、碱性磷酸酶、及尿钙/肌酐的变化情况,以期早期判断维生素D过量补充。方法:选取2017-2019年间首次就诊于河北医科大学第二医院儿科生长发育门诊的儿童,根据就诊情况排除甲状旁腺、甲状腺等内分泌疾病;肾小管酸中毒,肾病综合征等肾脏疾病;其他先天性骨代谢异常疾病;长期制动或应用利尿剂或长程类固醇激素治疗等情
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