随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行驶过程中零排放、能源利用多元化和高效化以及方便实现智能化等优点，使之成为新型汽车研发的重点之一。在各类电动汽车的动力驱动系统中，电动轮驱动系统由于其控制方便、结构紧凑等突出的优点而备受青睐和重视。本论文以一种电动轮模块的结构设计为中心展开研究。首先，对已有的各种电动轮的结构方案进行了分类比较和选型，确定了本文的电动轮驱动模式。进而在各种多连杆悬架系统中选择出具有较多优势的五连杆悬架作为电动轮的悬架系统。在确定了行星齿轮减速器作为减速机构的基础上，对整个系统进行性能仿真，并对系统的结构进行了优化。最后给出了一个详细的设计实例。从一般意义上讲，本文同时也可以作为电动轮驱动模块设计中简单、迅捷的方法。 最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。