面齿轮传动是面齿轮与圆柱齿轮相啮合的齿轮传动，由于该传动具有高承载能力、轻量化、高可靠性等优点，而被广泛应用于航空航天领域。目前对面齿轮的质量检测主要采用坐标测量和接触斑点检查两种方法，但都有各自的局限性，无法实现面齿轮综合误差信息的快速检测。　　本文在面齿轮单面啮合测量仪机械设计基础上，研发了仪器的测量与控制系统，并开发了测控软件。具体内容如下:　　(1)测量系统设计:搭建了角度测量的圆光栅硬件系统;研究了基于PCI-1784U计数卡的传动误差计数模式，推导出数字计数方式下的传动误差模型。　　(2)控制系统设计:设计了仪器控制系统，确定了电机和驱动器型号;研制了伺服电机控制板，能够实现齿轮正反转、调节齿轮转速。　　(3)测控软件开发:设计了基于SQLite数据库的齿轮参数及测量结果管理模块;通过GDI+图形设备接口实时绘制传动误差曲线;通过分析传动误差数据获取切向综合总偏差、一齿切向综合偏差、齿距累积偏差、单个齿距偏差;设计了FFT变换及低通滤波器，获得传动误差的长波和短波成分。　　(4)实验研究:在研制的面齿轮传动误差测量仪上，完成了仪器导轨直线度、垂直度及齿轮径向和端面跳动的精度检定;设计了圆柱齿轮和被测齿轮的安装偏心实验、齿轮副偏置距实验、转速对面齿轮传动误差影响实验和重复性实验。通过实验验证了仪器设计的可行性，获得了面齿轮传动误差及传动误差影响因素。