近年来，计算机视觉这一新型交叉学科领域逐步得到了众多专家学者的关注，它在家居安防、工厂监控、智能交通等方面都有着及其广泛的应用。计算机视觉衍生出了很多的分支课题。其中，运动目标检测作为后续特征提取、模式识别、目标跟踪的基础，具有极其重要的研究价值。基于FPGA的运动目标检测能够克服传统PC开发固有的体积大、重量大、功耗高等缺点，在一些需要小、快、灵设备的应用场合，如无人机侦查系统、无人驾驶系统中发挥重大作用。FPGA独有的可重构特性能够快速改变硬件结构，给系统开发到来了灵活性。　　本文首先分析了图像噪声的种类，介绍了基于空间域的图像去噪方法，针对实际项目将图像区域分为三类，提出一种基于噪声点的组合滤波方法，不仅能够保证滤波的效果，而且能够最大限度的保持原图的边缘信息。其次，本文针对背景建模问题，重点研究了单高斯建模法和混合高斯建模法，介绍了两种方法的原理和实现步骤，比较了两种检测方法在单模态背景和多模态背景下的检测效果。在此基础上，本文提出一种将两者相结合的运动目标检测方法，既去除了动态背景的影响，保证了检测效果，又提高了算法的实现速度。　　在硬件实现方面，本文采用MT9P031摄像头、FPGA开发板、VGA接口的液晶显示器设计了一套完整的实现方案，将软件部分划分为I2C总线控制模块、图像采集模块、数据预处理模块、SDRAM存储控制模块、运动目标检测模块、VGA时序控制模块，采用帧差法来实现运动目标检测。实验结果表明：该系统能够实现图像的实时采集、显示、运动目标检测等功能。