国家制造业的发展离不开制造技术的突破。近年来,以构筑表面变质层为核心的抗疲劳制造技术发展迅速。外圆磨削作为一种经济可靠的加工方式,在难切削材料的加工中应用广泛,是发展抗疲劳制造技术必须研究的内容。残余应力和粗糙度是表面完整性的重要评价指标,对疲劳寿命影响极大;磨削力是加工过程中的重要输出参数,能够反映材料磨削加工性能,是磨削过程中产生磨削热和发生磨削振动的主要原因,会影响到磨削质量。因此,探究磨削参数对磨削力、残余应力和粗糙度的影响,对实现加工质量和效率的平衡具有重要意义。为了解决外圆磨削力的测量问题,对9257B测力仪进行了改装和标定,并建立了测量磨削力与实际磨削力之间的关系。通过对18CrNiMo7-6钢进行外圆磨削试验,建立了外圆磨削力预测模型,探究了磨削参数对磨削力、表面完整性主要指标（残余应力和粗糙度）的影响。结果表明:（1）考虑滑擦、耕犁和切屑形成过程建立起的外圆三阶段磨削力模型,有较高的准确度,能够为磨削参数对外圆磨削力的影响研究提供理论基础,能够实现滑擦力、耕犁力和切屑形成力的计算,进一步分析发现,在外圆磨削力的构成中,滑擦力占比最大,达到了60%以上。耕犁阶段的切向力平均为法向力的45.4%,小于滑擦和切屑形成阶段,耕犁阶段法向力和切向力的增长速率差别是最大的。（2）工件转速对磨削力、残余应力和粗糙度的影响较小,磨削力随砂轮径向进给速度fr、磨削宽度b的增加而增加;b越大,残余压应力越小,残余压应力随fr的增加先减小后增加;表面均方根偏差Sq和表面十点高度Sz随fr的增加先增大后减小。（3）在有磨削液参与的情况下,一定的参数范围内,外圆磨削力在残余应力的形成中起主要作用,得到了残余压应力,但影响层深一般不超过50μm。